作者：赵星宇,赵铁石,徐雪寒,赵延治,李忠杰 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2018年第07期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2018070520 DOC编号：DOCNYJX2018070529 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了研究3-P(4S)并联平台作为振动台的应用前景，根据其动力学模型构建了振动方程，并根据其驱动器特性对振动方程进行简化处理，得到其固有频率和正则固有振型，并在ADAMS仿真软件上对理论振动模型进行了仿真验证，误差范围在0.5%以内。对3-P(4S)并联平台的振动特性进行了分析，包括固有频率随运动位置变化特性和灵敏度特性。通过力锤敲击法进行了3-P(4S)并联平台的模态实验，对实验所得的时域信号进行傅里叶变换得到频域波形，其固有频率的实验值和理论计算值的误差在3%以内，验证了理论分析，说明3-P(4S)并联平台可应用于振动模拟及振动测试等领域。

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