《基于反馈增益重构的传感器主动容错控制》PDF+DOC

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2. 《汽车稳定控制系统执行器与传感器故障诊断与估计》PDF+DOC 汽车稳定控制系统具有明显的非线性特性，对其传感器与执行器的故障诊断具有一定难度。从汽车八自由度模型入手，简化模型并建立虚拟输入。针对虚拟输入模型，将虚拟执行器故障作为增广状态向量的一部分，构造一个增广系统。利用李雅普诺夫理论设计观测器，获得原系统状态与虚拟执行器故障的渐近估计，并分析了增广观测器的稳......
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5. 《基于递归神经网络的水下机器人故障辨识》PDF+DOC 水下机器人故障检测与辨识是机器人实现主动容错控制的关键。针对一般非线性系统执行器和传感器故障辨识问题构造了一种基于递归神经网络的故障辨识模型，并将其应用于水下机器人执行器与传感器故障检测和辨识中。2个并行递归神经网络根据水下机器人实际输出与估计输出间的误差学习调整隐藏层与输出层权矩阵，辨识机器人中发......
6. 《基于粒子群优化的神经网络容错控制算法》PDF+DOC 针对一类非线性系统的传感器故障，将故障诊断与容错控制方法相结合，提出了一种容错控制方法。用BP网络建立传感器故障模型，并用粒子群算法来训练BP网络的参数，在线估计系统的状态和故障参数。然后将故障参数与修正的Bayes分类算法相结合，对传感器故障在线检测、分离和估计，通过补偿算法，实现容错控制。对连续......
7. 《针对传感器故障的容错控制方法研究》PDF+DOC 随着对控制系统可靠性要求的提高，容错控制成为一个活跃的研究领域。针对非线性系统的传感器故障，依据主动容错控制的思想，设计出双重容错控制器切换的主动容错控制方法，解决了传感器故障情况下系统的容错控制问题。该方法在故障诊断基础上，利用诊断信息和历史数据估计并补偿故障对扩展卡尔曼滤波器的状态估计的影响，而......
8. 《面向混联机床传感器故障的容错纠错方法研究》PDF+DOC 针对混联机床可能出现的传感器故障提出了一种容错纠错方法，该方法通过在混联机床的中间从动腿上安装冗余传感器，实现了对混联机床周围三条驱动腿传感器故障的容错纠错功能。如果周围三条驱动腿中的某一个传感器发生故障，则可根据空间闭链机构约束，由其它正常工作的传感器和冗余传感器的测量值计算出故障传感器的应测值，......
9. 《时滞不确定系统的有记忆鲁棒容错控制器设计》PDF+DOC 为解决线性时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题，基于Lyapunov理论，证明系统在不确定性存在的情况下，采用一种有记忆的状态反馈控制律时，对于传感器故障具有完整性，并且运用MATLAB的LMI工具箱求解控制器参数.仿真结果表明该方法的有效性。...
10. 《基于神经网络的结构振动智能主动容错控制算法研究》PDF+DOC 针对重大工程结构振动控制系统传感器失效问题，提出了基于多路RBFNN的控制系统动力特性辨识及传感器故障检测方法，实现了重大工程结构控制系统传感器失效时的智能主动容错控制。通过把传感器反馈信号分解为多路信号进行系统辨识，实现反馈信号的分离，避免正常传感器与故障传感器之间的相互干扰；当传感器正常工作时，......