《多平台传感器系统配准误差研究》PDF+DOC

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2. 《多目标雷达组网实时系统偏差稳健估计研究》PDF+DOC 针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题，提出了一种基于Kalman滤波和数据融合的系统偏差实时稳健估计方法。首先，利用Kalman滤波的实时配准算法得到各个目标对雷达系统偏差的估计结果；然后，通过估计结果的实时融合进一步减小估计误差；最终得到较高精度的实时系统偏差估计。仿真结果表明，该算法可以有效地......
3. 《基于高精度导航设备的海上多传感器配准算法》PDF+DOC 对海上多平台多传感器误差配准问题，利用平台的高精度导航信息将各传感器的量测数据转换到地心坐标系下，构建关于传感器偏差和舰艇姿态误差的伪测量模型，采用卡尔曼滤波对配准误差进行在线估计和补偿.算法较好地解决了传统的基于球极投影误差配准技术受地球曲率影响的不足，并突破了离线配准算法假定配准误差恒定的限制.......
4. 《基于EM-EKF的异类传感器系统误差配准算法》PDF+DOC 期望最大算法(EM算法)是参数估计中一种很重要的方法，在处理不完全数据中有重要应用。针对异类传感器误差配准过程中的未知参数，采用EM与EKF相结合的算法进行多传感器误差配准与航迹融合。该算法通过使似然函数的期望最大化，简化了似然函数的优化估计，EKF滤波和平滑过程实现了更加准确的期望估计，迭代算法可......
5. 《一种多传感器实时误差配准算法研究》PDF+DOC 针对多传感器的系统误差配准问题，研究了系统误差时变的情况，提出了一种基于迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)的配准算法。该算法将目标的运动状态和传感器系统误差组合在同一状态方程中，构建扩维状态的系统动态方程，采用IEKF的方法对目标状态和系统误差进行联合估计。仿真结果表明，与采用EKF和UKF的方法相比，......
6. 《基于极大似然法的异类传感器配准方法研究》PDF+DOC 针对异类传感器数据融合空间配准问题，利用极大似然法对多传感器系统模型进行分析，推导出配准参数的估计值，以毫米波雷达/红外传感器复合制导为例，对空间配准算法进行了仿真，仿真结果具有较快的迭代收敛速度和较好的配准效果，满足了异类传感器融合实时性和精确度的要求。...
7. 《网络瞄准中的异步传感器空间配准算法》PDF+DOC 针对现有异步空间配准算法在目标机动时无法准确估计传感器系统误差的问题，研究了一种基于内插外推时间配准的异步传感器空间配准算法.该算法首先采用内插外推时间配准算法实现两传感器的数据同步，随后根据时间配准结果构建伪量测方程.不同于其他文献根据目标状态向量和时间差求解加权系数，从而构造与目标运动状态无关的......
8. 《基于期望最大化与容积卡尔曼平滑器的机载多平台多传感器系统误差配准算法》PDF+DOC 针对机载多平台多传感器系统误差配准过程中出现的系统误差参数未知问题，本文提出了一种基于期望最大化(EM)与容积卡尔曼平滑器(CKS)的机载多平台多传感器系统误差配准算法.该算法将传感器的量测系统误差视为系统待估计的未知参数，构建了新的传感器量测方程.引入EM算法框架，在期望步(E–step)利用容积......
9. 《一种单传感器实时系统误差配准算法》PDF+DOC 针对运动单传感器系统误差配准问题进行了研究，提出了一种基于位置未知固定目标的单传感器实时系统误差配准算法。算法利用传感器对固定目标的两时刻量测值，构建包含传感器系统误差的等效系统状态及其状态方程与量测方程，并基于扩展卡尔曼滤波技术实现了利用位置未知的固定目标对传感器系统误差的实时精确滤波估计。蒙特卡......
10. 《传感器误差配准问题研究》PDF+DOC 多传感器数据处理系统中各种误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素，而误差配准则是系统中的一个重要环节，是进行跟踪、关联、融合的前提。介绍传感器误差配准的定义及二维传感器误差配准模型，综述目前国内外对传感器误差配准的研究现状，对传感器误差配准研究提出展望。...