《悬挂运动控制系统中的循迹算法研究》PDF+DOC

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2. 《基于STC89C58的PID控制电动车翘翘板》PDF+DOC 本设计采用STC89C58作为核心处理器，以步进电机为驱动电机。主要功能包括PID算法对步进电机运动控制，角度信号采集与处理，红外循迹。本系统实验最终结果为电动车沿引黑线运动至翘翘板平衡点，经过一定的动态平衡后在翘翘板中间平衡。...
3. 《基于激光传感器的机器人有支路循迹算法》PDF+DOC 移动机器人的循迹准确性和快速响应性直接关系到它的工作性能，所以国内外大量学者投入了循迹技术的研究中，致力开发先进的循迹技术。该文使用了4个HLSD-2010B和激光传感器作为移动机器人的“眼睛”，设计了一个基于M51单片机的有支路循迹算法。...
4. 《基于激光传感器的自主循迹智能车设计》PDF+DOC 在智能机器人路径识别传感器中，激光传感器由于其精度高、实时性强的优点被广泛使用。针对需要识别黑白路径的智能车，设计一组共18个激光传感器组，并在传感器布局和路径识别算法中将激光头分成3组形成分时复用，通过寄存器赋值用以区分黑线的不同位置。而后根据寄存器的值，分别调试出舵机的期望脉冲值和当前脉冲值，通......
5. 《循迹小车及其算法策略》PDF+DOC 随着科技的发展和汽车工业的进步，智能汽车的研究兴起了一股热潮，与之相对应的模型研究智能循迹小车也不断的在更新，无论是各大高校还是企业公司对循迹小车的研究一直在进行着。而算法的研究是其中最主要的核心，它几乎决定了小车的控制的好坏，好的算法将会使得小车的循迹变得十分的精确和可靠。...
6. 《竞赛机器人巡线算法的优化设计》PDF+DOC PID控制算法广泛应用于生产生活的各个领域，但多是对模拟量的处理，将PID算法数字化后引入机器人巡线算法，可改善巡线的性能。但由于环境的复杂性，只采用PID算法虽能改善机器人巡线的速度和稳定性，但在轨迹线异常突变的情况下，常常会脱轨导致失败。本文尝试采用冗余循迹传感器进行离轨深度检测，减少了这类情况......
7. 《基于运动控制的三维磁场与磁力测试系统》PDF+DOC 介绍利用数据采集卡、应变式传感器和霍尔元件在运动控制系统的基础上，设计的一种能有效测试超导体在空间磁场中磁力大小与磁场分布情况的自动测试系统。同时还介绍了如何实现测试系统的数据采集功能。...
8. 《单片机控制步进电机-自动循迹行驶》PDF+DOC 本文主要是根据类似于医院里自动送药机器人的运行方式而设计的。预先在地面上画好小车所要行驶的轨迹，通过传感器把轨迹位置传回CPU处理，然后控制小车沿轨迹行驶，系统监督可靠，效率高。可广泛应用于各行业的自动控制系统。...
9. 《基于红外反射式传感器的循迹车系统设计》PDF+DOC 采用红外反射式传感器设计了一种循迹车系统。硬件方面，介绍了红外循迹电路、电机驱动电路和测温模块的设计方法；软件方面，给出了循迹模块算法和目标物识别算法。经实验验证，循迹车能在黑色引导线上稳定可靠地运行，并在偏离导线时自动纠偏。...
10. 《双轮驱动智能小车循迹算法研究》PDF+DOC 循迹是智能机器人小车所有动作的基础，循迹算法决定了循迹的准确性和稳定性。白条跟踪和十字交叉点检测是基于16路光电传感器的循迹小车的两大基本功能，通过对该两大功能的实现算法进行详细的分析研究及验证，提出一种全程高速扫描累计十字点PID控制算法。实验证明，此算法循迹稳定，对十字交叉点的检测准确。...