作者：黄强,王海,刘明,姚刚,朱利凯 单位：安徽工程大学 出版：《安徽工程大学学报》2018年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFAHJD2018040100 DOC编号：DOCAHJD2018040109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 多旋翼无人机的飞行动力主要由电机、螺旋桨和电子调速器组成的动力系统决定.因此，动力系统参数直接影响着无人机的载重、飞行效率等重要指标.文章开发了一种小型多旋翼无人机动力系统参数的测试平台，借助杠杆机构由力传感器采集升力和桨毂力数据，光电传感器采集转速数据，通过上位机进行分析得到相关的动力系统参数.通过该测试平台，可以在小型多旋翼无人机装配前获得其动力系统参数，从而选择合适的转子系统来进行装配，来达到多旋翼无人机的飞行要求.同时其结构简单，成本低廉，可以稳定精确地获得测量数据。

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