《异步多传感器目标跟踪融合》PDF+DOC

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2. 《带反馈多传感器分层融合算法性能研究》PDF+DOC Chang K.C.于近期研究了两传感器非实时分层融合算法的稳定性能，其研究结果表明全反馈条件下的算法融合性能要劣于部分反馈算法，特别是当过程噪声较大时提高传感器与融合中心的通信频率并不能改善全反馈算法的性能。与上述研究不同，重点考察了融合系统中传感器数目对非实时有反馈分层融合算法性能的影响。研究结......
3. 《目标跟踪中的信息融合技术》PDF+DOC 在目标跟踪中 ，单一传感器检测到被测对象的某些信息 ，而信息融合可融合多传感器信息 ，获取对对象较全面的认识。比较全面地阐述了目标跟踪中信息融合的结构和方法 ，分析了各跟踪方法的特点 ，提出了信息融合发展中的一些值得关注的问题...
4. 《多传感器数据融合结构性能分析》PDF+DOC 本设计主要对分布式多传感器数据融合结构性能展开研究。分析了多传感器数据融合的主要融合结构并对两种常见的分布式数据融合算法：简单凸组合融合算法、Bar Shalom-Campo融合算法进行理论分析。最后利用MATLAB软件对简单航迹融合(SF)和协方差加权航迹融合(WCF)算法进行仿真并对仿真结果进行......
5. 《多传感器混合式融合结构设计及算法研究》PDF+DOC 以多传感器信息组网为背景，介绍了信息融合技术内涵，给出了数据预处理和数据标准建立等基本理论，针对传统的信息融合结构设计面临的难点提出了新的融合结构设计以及相应的数据相关算法和航迹融合算法。...
6. 《一种基于点迹重构的异步序贯航迹融合算法》PDF+DOC 针对异步航迹融合问题，提出了一种基于伪点迹异步序贯航迹融合算法，伪点迹由局部估计结果重构形成，从而无需对局部估计间的相关误差进行处理。同时，对重构的异步伪量测数据情况采用序贯处理方式，这种串行合并式数据处理过程，不但避免了对异步数据进行时间校正的麻烦，反而利用了异步数据增加了多传感器系统的总体数据率......
7. 《基于小波神经网络的多传感器自适应融合算法》PDF+DOC 针对多传感器融合系统的非线性和不确定性，将小波分析与神经网络相结合，提出一种基于小波神经网络的多传感器自适应融合算法.融合系统包括扩展卡尔曼滤波器、小波神经网络、融合知识库以及航迹融合算法.该算法以分布式融合结构为基础，利用环境信息理论和测量方差归一化方法构建小波神经网络，并且通过数值样本训练小波神......
8. 《分布式多传感器航迹融合算法与仿真分析》PDF+DOC 在多传感器目标跟踪问题中，利用信息融合技术可以有效的提高跟踪精度。但高精度的融合估计通常对计算、通信资源要求较高，而资源要求较低的融合方法其解通常又是次优的。自适应航迹融合算法的计算过程可以根据当前系统的特性和需求，依据融合决策树自适应地选定航迹融合算法。仿真结果表明自适应算法具有接近加权协方差算法......
9. 《雷达和红外同步航迹融合》PDF+DOC 目标跟踪在军事领域占据着重要位置，只有可靠且精确的跟踪才能有效的对目标实施打击。讨论了雷达和红外传感器航迹融合算法并达到较高的精度，最终达到提高跟踪系统性能的目的。...
10. 《交互式多模型异步航迹融合算法》PDF+DOC 对分布式融合系统中的异步航迹融合算法进行了研究.已有的异步航迹融合算法要求传感器所采用的状态方程与目标运动模式相同，这在实际应用中很难满足.针对已有异步航迹融合算法的不足，建立了基于状态方程集合的异步航迹融合模型.所有传感器均采用基于同一状态方程集合的交互式多模型(IMM)算法来实现航迹生成，融合中......