《基于超声传感器阵列的陆地自主车测距》PDF+DOC

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2. 《弯曲振动超声换能器在陆地自主车上的应用》PDF+DOC 因为作用距离较短，所以超声波传感器一般用于机器人低速运行在静态环境中进行的短距离测量，无法作为高速行驶陆地自主车的前视传感器来使用。为解决问题，根据超声换能器功率高、频率低时，发射的超声波衰减慢、传播距离远的原理，基于能改善传统压电换能器和磁致伸缩换能器的声匹配、提高气介式超声换能器辐射声功率及效率......
3. 《基于弯曲振动超声换能器的远距离测量》PDF+DOC 未知环境下的实时障碍探测是陆地自主车(也称室外移动机器人)智能导航的关键技术。超声波传感器与其它环境探测传感器相比，具有价格低廉、便于安装使用且不受光线影响的优点，在国内外移动机器人测距系统中得到了广泛应用。但由于作用距离较短的原因，超声波传感器一般用于机器人低速运行在静态环境中的短距离测量，无法作......
4. 《未知环境下移动机器人路径规划模糊控制器的设计》PDF+DOC 针对移动机器人在未知环境中的路径规划问题，提出了一种模糊智能控制设计方案。通过安装在旋转平台上的超声波传感器对机器人周围环境进行扫描探测，获取障碍物距离和目标方位等信息；将这些信息模糊化后输入模糊控制器，经过模糊推理得到机器人下一步行进方向，从而实现自动避障和路径规划。针对移动机器人在运动过程中超声......
5. 《用于自主车绕障的超声传感器线阵》PDF+DOC 根据超声波的作用机理和两种类型回波的不同振幅模式，设计了一种便于工程实现的超声传感器线阵。由该线阵采集到的数据，经过一简洁的经验专家系统，可以确定自主车前方障碍物的距离和方位。实验表明该线阵能成功地引导自主车绕过障碍物。...
6. 《移动机器人的避障模糊算法》PDF+DOC 超声波传感器是移动机器人避障常采用的传感器，但是存在缺点，如三角误差，多次反射.采用多个超声波传感器的模糊避障算法，通过此算法，降低干扰，用VB编写了仿真软件，对算法进行可行性的分析.结果表明，该模糊算法可以实现机器人的安全避障。...
7. 《模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用》PDF+DOC 本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息，得到障碍物的距离和方向的信息，然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合，从而实现智能轮椅的安全避障。...
8. 《基于超声波传感器的测距系统设计》PDF+DOC 为了机器人能够安全的避障，我们利用SensComp公司生产的Polaroid6500系列超声波距离模块、600系列传感器和AT89C51单片机一起构成了超声波测距系统。本文介绍了该超声波测距系统的硬件设计、软件流程，并对实验结果进行了分析。...
9. 《基于多超声波传感器的避障系统设计》PDF+DOC 机器人在运动过程中，所面临的环境中障碍物的位置和形状、大小等都是未知的。超声波避障系统可以使机器人向所判断的方向运动，6个超声波传感器分别从三个方向(左、中、右)实时探测环境中的障碍与机器人本体的距离，避开障碍。文章介绍了超声波避障系统的构成方法、软件流程，给出了实验结果。对进一步工作做了展望。...
10. 《基于超声波的室内移动机器人局部环境建模研究》PDF+DOC 针对目前超声波传感器广泛使用的情况，系统地综述了室内移动机器人利用超声数据进行局部环境建模的研究方法，总结了超声波传感器的特性和常用模型，重点比较并讨论了各种多超声传感器融合算法及进一步的局部环境建模方法，最后通过基于超声波的移动机器人在结构化室内环境中所能完成的导航、避障等任务的分析得出了该研究领......