《一种嵌入式仿生测角传感器的设计与实现》PDF+DOC
作者:张强,赵开春,褚金奎,王体昌
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2008年第09期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2008090340
DOC编号:DOCCGQJ2008090349
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模仿沙漠蚂蚁复眼的偏振敏感导航定位机理,设计了一种以光电二极管为光电转换元件、以ARM微处理器为控制处理核心的航向角度测量传感器。分析了仿生测角传感器的工作原理,设计了传感器的硬件结构与软件程序,构建了传感器原理样机。利用精密转台进行角度输出实验,结果表明:该传感器性能稳定,精度较高,能满足实际导航需求。
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