《现场环境智能巡检机器人设计》PDF+DOC
作者：张慧颖
单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所
出版：《》
页数：4页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFXDDJ2016180350
DOC编号：DOCXDDJ2016180359
下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于神经网络的多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用》PDF+DOC2008年第05期 陈延伟,施江天,吴艳茹,路红伟,贾菲,庞博
《小型环境检测轮式机器人的避障控制系统研究》PDF+DOC2016年第03期 谭苗苗,于路路,王静
《基于模糊神经网络的电力巡线无人机避障技术研究》PDF+DOC2017年第03期 邴丽媛,刘智,蒋余成
《基于多传感器协同的自控小车避障系统研究》PDF+DOC2020年第07期 李全生
《关节式移动机器人自主越障中基于模糊神经网络的障碍识别方法》PDF+DOC2002年第03期 徐正飞,杨汝清,仲昕
《智能机器人的模糊神经网络避障算法》PDF+DOC2012年第06期 沈显庆,汪才杰
《基于多传感器信息融合的避障循迹机器人设计》PDF+DOC2011年第04期 郭劲松,曹江涛,李欣,卢超
《基于T-S型模糊神经网络的轮式机器人避障方法研究》PDF+DOC2011年第01期 李会来,李小民,苏立军
《模糊神经网络信息融合在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC2009年第07期 姜志兵
《基于模糊神经网络的智能车辆避障方法研究》PDF+DOC2015年第04期 张桥
针对复杂的现场环境，设计一种对现场生产环境进行巡检机器人系统。该系统以ARM为核心器件结合多种传感器实现了现场环境温度、湿度、CH_4、CO浓度等参数的检测；采用超声波传感器和红外传感器结合多传感器信息融合技术和模糊神经网络信息融合方法，成功实现了机器人在运行过程中灵敏感知障碍物并及时躲避。系统中采用NRF905无线传输技术，实现了巡检机器人和远程控制台的无线通信。经过测试表明，该巡检系统可以正常工作而且可以成功躲避障碍物，可以实现与上位机通信。该系统具有结构简单、功耗低、测量准确、避障行驶安全、性能可靠等特点，具有广阔的应用前景。
提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。