作者：薛婷,孙梅,张涛,吴斌,叶声华 单位：中国机械工程学会 出版：《机械工程学报》2008年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXXB2008100360 DOC编号：DOCJXXB2008100369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对基于工业机器人平台柔性三维视觉检测系统，提出线结构光视觉传感器测量空间圆(类圆)孔中心两步法。根据线结构光视觉传感器测量模型，确定被测圆心近似z向坐标。根据圆心相对摄像机光心的方位，确定被测圆心的x、y向坐标。该方法突破了传统空间圆(类圆)孔中心测量仅能采用双目视觉传感器的方式。研究结果表明，该方法切实可行，可以满足实际测量需求，能够极大地扩展线结构光视觉传感器的应用范围。

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