《基于红外传感器的自寻迹小车控制系统的设计》PDF+DOC

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4. 《红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用》PDF+DOC 本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车(AGV—auto guidedvehicle)机器人系统 ，用以实现小车自动识别路线 ，判断并自动规避障碍 ，以及选择正确的路线。实验中采用与地面颜色有较大差别的线条作引导 ，使用反射式红外传感器感知导引线和......
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10. 《一款寻迹机器人的设计与实现》PDF+DOC 本文介绍了一款寻迹机器人的设计与实现。寻迹机器人采用AT89S52单片机外扩一片8155做为控制核心，用L298N芯片来驱动直流电机。在机器人的前后各布置7个传感器，中间布置2个传感器。传感器实时采集所有传感器的数据，能精确知道机器人的位置。采用PWM调速技术，机器人在沿线走的过程中随时纠正偏离轨道......