作者：邹媛媛,赵明扬,张雷,高世一 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2008年第12期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2008120250 DOC编号：DOCYQXB2008120259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 结构光视觉传感器是视觉焊缝跟踪系统获得焊缝信息的重要组成部分，其测量误差与性能对焊缝跟踪系统的总体测量精度及可靠性有着直接影响。本文对应用于焊缝跟踪的结构光视觉传感器进行误差分析，包括传感器硬件系统结构误差、激光散斑噪声误差及镜头畸变误差等，并对不同结构方式下的视觉传感器建立了数学模型，具体分析了结构参数对其误差的影响，提出结构光视觉焊缝跟踪传感器优化设计方法，并依据仿真结果给出结构优化设计参数，最后通过实验验证了该优化设计方法的正确性。

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