《基于无线传感器网络的移动机器人智能导航算法》PDF+DOC

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10. 《基于无线传感器网络的移动机器人定位导航系统》PDF+DOC 设计了一种基于无线传感器网络(WSN)的移动机器人轨迹跟踪定位系统，通过测算移动机器人和信标节点之间的无线电接收信号强度(RSSI)进而估计出它们之间的距离，采用自适应的扩展卡尔曼滤波算法对RSSI数据处理得到机器人的当前位置、速度、加速度等状态信息.为了提高系统的实时性和计算效率，动态选用网络中一......