《机器人导航中的多传感器数据融合新算法》PDF+DOC

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2. 《多传感器数据融合新算法及在诊断学中的应用(英文)》PDF+DOC 着眼于复杂装备系统诊断实践中多传感器数据融合需求，提出了一种基于模糊贴近度的数据融合新算法，通过计算各个传感器测量值与估计值之间的模糊格贴近度，确定它们在测量中的权重，从而实现多传感器诊断参数数据融合。结合该算法原理，还设计了它的诊断数据融合应用软件。应用实例表明：该算法体现了稳定性强、可靠性高的传......
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4. 《多传感器数据融合技术研究进展》PDF+DOC 多传感器数据融合是信息领域一个前景广阔的研究方向。由于单一的数据融合算法具有一定的局限性，将2种或2种以上的数据融合算法进行优势集成已逐渐成为数据融合领域的研究热点。介绍了数据级、特征级和决策级融合3种数据融合方式的主要特点、方法及应用，归纳了常用的数据融合方法，并重点阐述了几种多传感器数据融合集成......
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7. 《基于最小二乘原理多传感器加权数据融合》PDF+DOC 针对目前多传感器数据融合过程中传感器对某一状态量测量时精度较低的问题，提出了基于最小二乘原理的多传感器加权数据融合算法。该方法利用最小二乘原理和方差的遗忘信息，通过均方误差比较，计算出各个传感器的权重之后进行加权融合。该算法既考虑了历时信息的作用，又考虑了环境噪声和新采样值的影响，增强了对环境监测的......
8. 《多传感器数据加权融合方法》PDF+DOC 针对多传感器数据加权融合问题，提出了一种基于最优权值的数据加权融合方法。通过分析融合权重对融合精度的影响，确定了数据加权融合的最优权值分配原则；通过对能够反映传感器实际测量精度的实测数据进行统计分析，构建了传感器实际工作状态下的近似测量精度计算模型。基于典型算例，对所提算法进行验证，结果表明：所提算......
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