作者：吴昊天 单位：中华人民共和国交通部 出版：《中国水运(下半月)》2008年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZSUX2008090670 DOC编号：DOCZSUX2008090679 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 着重阐述基于超声传感器的智能车障碍识别和避障控制。本设计基于超声定位原理和几何关系模型，利用圆弧形布置五只单脉冲超声传感器不仅可以判断壕沟和凸起等障碍，而且可以识别壕沟深度和凸起高度，结合搭载车辆的通过性能参数和预设阀值，决定是直线通过障碍还是规避障碍；利用实时更新的A/D采样值的加权平均值判断转向方位和转向角，并以切缘法绕过大型障碍。为了提高障碍识别的可靠性和准确性，采用发射不同长度脉冲串的办法校验采样信息，从而滤除干扰信息。

    📙 相关资料

    1. 《多传感器融合的视觉导航智能车避障仿真研究》PDF+DOC 在视觉导航标志线跟踪的智能车辆上加超声波传感器进行避障。智能车辆通过CCD摄像头获取的信息可以跟踪路面标志线行驶。用D-S证据理论和模糊处理的方法对多个超声波传感器的信息进行融合。包括了超声系统的建模和信息的融合。仿真结果给出了在不同环境下，智能车辆的避障运行轨迹，表明该信息处理和融合方法能有效判断......
    2. 《基于MK60N512芯片的循迹避障智能车系统设计》PDF+DOC 为了实现循迹智能车在运行过程中遇到障碍能够继续行驶的目的，采用循迹传感器检测路线信息，红外接近传感器检测赛道上的障碍物，根据传感器采集的信息控制智能车的运行，使其实现自主循迹及避障功能。经验证，智能车在运行过程中能够自主识别行车路线上障碍物的方向，并可在快速避开障碍后返回预定路线。...
    3. 《基于单片机的智能避障小车》PDF+DOC 本文设计一款基于红外避障、超声波测距的原理，检测并计算小车距离周围障碍物的距离，通过控制小车后轮两电机的差速调速来实现小车的转向控制。经实际测试，智能避障小车取得了良好的实验效果。...
    4. 《基于步态检测算法的避障装置研制》PDF+DOC 目的 ：研制一种供视力障碍人士使用的带步态检测功能的鞋套式避障装置。方法 ：该避障装置由穿戴鞋套和电子控制盒2个部分组成。硬件部分以MSP430F1132单片机作为控制核心，应用三轴加速度传感器采集脚部加速度，采用超声传感器测障、太阳能电池供电；软件部分研究一种步态检测算法，设计脚步运动状态检测程序......
    5. 《基于单片机的智能小车行驶控制方案设计》PDF+DOC 以STC89C52单片机作为控制核心，提出了智能小车行驶控制方案，完成了硬件系统的设计，实现了小车的红外循迹和自动避障的功能。具有设计方案简单、价格低廉、性能稳定、控制精度高等特点，具有较高的使用价值。...
    6. 《基于多超声传感器的机器人安全避障技术》PDF+DOC 在机器人的安全避障技术中 ，为了克服单个超声传感器存在幻影干扰不能准确对障碍物进行定位的缺点 ，提出利用多个超声传感器的测量信息 ，得到障碍物位置和方向的模糊关系 ，然后推断机器人的动作 ，实现机器人的安全避障。...
    7. 《超声波自主探路车探测方法的改进》PDF+DOC 以往的以超声波测距为引导方式的自主导航探路车的设计，由于超声波测距的核心部件超声传感器自身的原因，无法准确地测出障碍物的方位，不能有效地完成避障行驶。这里提出一种使用步进电机驱动小波束角超声传感器作扇形扫描的方法，使系统能够更准确地测得障碍物的方位，更有效地完成避障行驶。...
    8. 《基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究》PDF+DOC 将GPS、电子罗盘、倾角仪、码盘传感器等应用到可变形机器人自主运动控制中.针对可变形机器人自身结构特点，提出了一种基于多传感器信息融合的可变形机器人在野外环境中自主控制的方法.该方法主要实现了在非结构环境中机器人的自主变形、自主避障和自主导航定位等功能.实验验证了该方法的有效性。...
    9. 《基于模糊神经网络的智能车辆避障方法研究》PDF+DOC 基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络兼具有模糊逻辑推理能力和自学习训练的优点。将基于T-S模型的模糊神经网络的信息融合算法应用于智能车辆的安全避障控制中，提高了车辆的避障控制精度。采用多个超声波和红外测距传感器探测障碍物的方位，信息经过模糊神经网络控制器融合后，实现了智能小车对......
    10. 《智能车辆车道保持系统中避障路径规划》PDF+DOC 文章针对车道保持系统在运行中存在障碍物的情况，基于多传感器对智能车辆的局部避障路径规划问题进行了研究。首先利用单目视觉传感器检测可通行道路的边界线，根据道路信息得到车辆行驶的目标路径并生成虚拟障碍物；然后利用激光测距雷达与视觉传感器相结合的信息探测道路中可能存在的障碍物信息；最后将传感器感知的实际障......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。