《双排传感器循迹策略研究》PDF+DOC

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2. 《路径识别的神经网络算法研究》PDF+DOC 飞思卡尔智能车是由电磁传感器检测车身偏离导线的偏差量，配合舵机和电机的动作来实现自动循迹。针对智能车循迹过程中偏差量准确计算的难点，提出了神经网络路径识别算法。采用四个电感线圈作为路径识别的传感器，将四路传感器的感应信号值作为多层前馈神经网络的输入值，理想偏差量作为多层前馈神经网络的目标输出值，在m......
3. 《基于双排光电传感器的智能车控制策略研究》PDF+DOC 针对传统光电循迹智能车检测范围窄、路径预测困难的问题，在固定的单排传感器基础上，增加一排随动摇头传感器，扩大其路径识别范围。根据传感器扫描结果，提出一种基于自动识别路径曲率半径的优化算法，实现小车对舵机转角及过弯最大运行速度的控制。实验结果表明，采用双排传感器的控制方案增大了智能车的视觉范围，有效提......
4. 《基于摄像头的直立自平衡智能车设计》PDF+DOC 设计直立行走式循迹智能车的机械及控制系统；系统选用微控制器MK60为控制核心，利用陀螺仪和加速度传感器，采用互补滤波的方法计算车体的角度和角速度，通过比例微分算法控制智能车车轮的加速度来抵消车模运动倾向，实现智能车直立；单片机通过模拟摄像头进行赛道图像捕捉，采用边沿检测算法识别赛道中心线，计算与设定......
5. 《K60与动态集成模拟摄像头的智能车控制策略设计》PDF+DOC 本文设计了一种能在模拟跑道上顺利完成智能循迹的小车。该设计以嵌入式单片机MK60DN512ZLVQ10作为核心控制器，CMOS动态集成模拟摄像头OV5116作为图像传感器获取跑道图像信息。运用硬件二值化处理图像并提取赛道特征信息，通过控制舵机的转向和电机的转速，使车模能够按照规定的跑道和规则完成比赛......
6. 《基于STM32的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 介绍了基于模糊控制的智能小车循迹避障系统设计，该系统采用改进型超声波测距传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息，然后将障碍信息数据经MCU计算处理并传送至模糊控制器，经过模糊算法的计算，输出相对应的行动信号，控制智能小车的前进、转向等。论文采用双输入单输出结构的模糊控制器，输入量分别取为避障小车车体......
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8. 《基于磁导航和RFID传感器的AGV小车的实现》PDF+DOC 针对生产生活搬运系统中的人力资源浪费和效率低下等问题，本文设计一款多功能的磁导航AGV。小车路径识别采用磁条铺设，利用检测到的磁感应信号和差速PID增量位置调节算法实现可靠精确地循迹导航；在分岔点通过RFID标签的标记来解决路径选择问题，让AGV能准确到达指定位置；加入超声波避障传感器，防止AGV碰......
9. 《基于MC9S12的智能车系统设计》PDF+DOC 基于MC9S12XS128芯片构建了太阳能智能车系统，可以实现循迹、避障、速度检测与控制、太阳能充电等功能。叙述了各个模块的硬件设计，并对智能车避障的常用方法进行了比较，通过简化模糊控制的应用方案，提高了避障的实时性。...
10. 《基于HCS12的小车智能控制系统设计》PDF+DOC 基于HCS12单片机设计一种智能车系统。在该系统中，由红外光电传感器实现路径识别，通过对小车速度的控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，速度调节响应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。...