作者：曹莹瑜,黄民双,蒋力培,黄军芬 单位：成都电焊机研究所 出版：《电焊机》2008年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHJI2008020090 DOC编号：DOCDHJI2008020099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于复合视觉和超声波的焊接过程跟踪技术》PDF+DOC2012年第06期 张丽玲,王兆强,叶建雄 《焊接自动化中传感器的应用》PDF+DOC2012年第06期 张晨曙,叶建雄,尹懿,张丽玲 《超声传感焊缝自动跟踪的研究》PDF+DOC2000年第S1期 鲍加铭,胡绳荪,王玉龙 《焊缝自动跟踪系统的发展综述》PDF+DOC1995年第04期 刘嵩,高波,周大威,王炎 《接触式内环焊缝自动跟踪装置》PDF+DOC1990年第03期 刘元长,宣兆智 《激光-PSD传感器在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2001年第05期 文晓江,刘春,赵琳,陈武柱 《基于ACFM技术的焊缝跟踪传感器空间磁场建模》PDF+DOC2012年第08期 洪波,汤迪铭,李湘文,洪宇翔 《超声波在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2009年第04期 张晨曙,叶建雄 《电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2008年第01期 贾剑平,徐坤刚,李志刚,徐鹏飞 《超声波传感器在直角焊缝自动焊接中的应用》PDF+DOC2009年第05期 王英鸽,毛志伟,周少玲,张华

    • 焊缝跟踪传感器的设计是焊接自动化实现过程的重要环节，在此克服非接触式焊接跟踪传感器易受干扰的缺点，利用光电转化的原理，设计了一种新颖的接触式光电焊缝跟踪传感器，该传感器利用特制导轮与坡口紧密接触，依靠坡口的机械导向作用实现焊缝自动跟踪，当导轮位置发生偏移，利用光电转换单元以及信号处理单元，可将偏移位移转化为模拟电压量。详细介绍了这种传感器的工作原理和组成，并说明了它在管道焊接机器人中的作用。经实验验证，该传感器可达到良好的测量和监测效果。

    📙 相关资料

    1. 《基于复合视觉和超声波的焊接过程跟踪技术》PDF+DOC 焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的首要条件.针对自动焊接过程复杂和焊接环境恶劣，单一的传感器很难适应各种焊接环境的情况，提出一种基于复合视觉传感和超声波传感的焊接过程自动跟踪控制系统.该系统能准确检测到焊缝位置并测量距离，为焊接过程的自动化打下良好的基础。...
    2. 《焊接自动化中传感器的应用》PDF+DOC 焊接自动化涉及多学科的相关知识，代表着一个国家的科技发展水平，已成为我国焊接界的主要目标.焊缝自动跟踪系统在组成上主要包括焊缝跟踪传感器、跟踪控制系统和执行机构3部分，而其关键是传感器，通过深入研究、对比分析，对当前各种类型的焊接传感器的原理及应用进行了阐述和分析。...
    3. 《超声传感焊缝自动跟踪的研究》PDF+DOC 本文介绍了非接触超声波传感器及其焊缝自动跟踪工作原理。在焊缝跟踪中既可以采取检测焊缝坡口的跟踪方法，也可以采取检测磁性胶条的跟踪方法。埋弧焊焊缝跟踪试验表明，该系统具有良好的动态性能和控制精度。该焊缝跟踪方法能够满足实际焊接工程的需要。...
    4. 《焊缝自动跟踪系统的发展综述》PDF+DOC 本文综述了国内外现有的用于焊缝跟踪技术的传感器的主要类型及其原理和特点，分析了传感器的发展过程，指出了焊缝跟踪传感器控制系统的发展趋势。...
    5. 《接触式内环焊缝自动跟踪装置》PDF+DOC 本文介绍了一种利用接触式导轮作为传感器的内环焊缝自动跟踪装置。叙述了该装置的工作原理、结构组成，电路设计及机械设计。这种焊缝自动跟踪装置具有线路简单，工作可靠，抗干扰能力强等多方面优点。经试验证明该装置用于带坡口焊缝的自动跟踪是可行的。具有一定的实用推广价值。...
    6. 《激光-PSD传感器在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 详细介绍了扫描式激光 -PSD传感器工作原理 ，包括发射光路、接收光路和扫描机构的设计。该系统已经成功地应用于我国大型耐压壳体焊接中。...
    7. 《基于ACFM技术的焊缝跟踪传感器空间磁场建模》PDF+DOC 针对窄间隙I形坡口对接焊缝因其结构特殊性而缺乏直接有效的跟踪方法这一难题，设计了一种基于交流电磁场检测(ACFM)技术的新型焊缝跟踪传感器.建立了传感器焊缝表面感应电流的三维空间简化磁场模型，推导出了空间磁场磁感应强度计算解析式，利用MATLAB软件分析了三维方向的磁感应强度分布规律，重点分析工件焊......
    8. 《超声波在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 介绍了超声波的特点及在焊接自动化领域中的应用。将超声波传感器应用于焊缝自动跟踪的关键是距离的测量。文章从减小回波损失、缩小检测盲区、保持回波强度及判断回波到达时刻4个方面论述了利用超声波传感器实现高精度距离测量的方法，对此类传感器在焊接中的应用方式和焊枪控制的方法进行了说明，最后对超声波传感器在焊接......
    9. 《电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 焊缝跟踪是保证焊接质量和焊接自动化的前提，而传感器是实现这一前提的基础。通过目前国内外常见的焊缝跟踪传感器优缺点的比较。设计了电弧传感器焊缝跟踪控制器，并利用控制器实现了焊缝跟踪，且具有良好的跟踪稳定性和精度。...
    10. 《超声波传感器在直角焊缝自动焊接中的应用》PDF+DOC 机器人进行船体格子型焊缝焊接过程中，完全依靠电弧传感器无法完全得到其周围环境信息，造成了自动化焊接的困难。设计了一种直角焊缝自动焊接的方法，利用超声波传感器代替机械式传感器，获得周围障碍信息，用电弧传感器获得焊缝的偏差信息，通过对机器人合理的控制，完成了直角焊缝的自动跟踪焊接。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。