作者：王晶,翁显耀,梁业宗 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2008220660 DOC编号：DOCXDDJ2008220669 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用》PDF+DOC2004年第06期 吴建平,殷战国,曹思榕,李坤垣 《基于红外传感器的自寻迹小车控制系统的设计》PDF+DOC2008年第11期 王超艺,王宜怀 《轮式机器人运动控制的设计》PDF+DOC2016年第12期 丁瑞昕 《基于单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC2017年第08期 张猛,丁爱国,陈欣欢 《基于C51单片机的智能分拣水果小车设计》PDF+DOC2019年第13期 武建伟,苑晓晨,樊建勋,王新鑫 《基于STM32的农业智能小车设计》PDF+DOC 徐寅,赵东阳,周厚奎 《简易智能电动车的设计》PDF+DOC2012年第Z1期 宋艳丽,宋武 《智能灭火机器人系统的设计与实现》PDF+DOC2010年第01期 李彬,陈帝伊,马孝义 《消防报警机器人模型设计》PDF+DOC2009年第04期 卢勇,李瑞翔,张洪,赵悦,李元,张军 《具有wifi通讯功能的智能小车控制系统研究》PDF+DOC2014年第06期 王立人,朱彦宇,黄洁,吕颖,夏春明

    • 介绍利用反射式红外光电传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现以及小车的一种寻迹算法。自动寻迹是智能小车(Smart Car)机器人系统的重要组成部分，其用实现小车自动识别路径。在实验中采用与白色地面色相差很大的黑色线条引导小车按照既定路线前进，系统控制核心采用飞思卡尔的MC9S12DG128B单片机，系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。实验证明此方案可行并且可靠。该技术可以应用于无人驾驶机动车、无人生产线、仓库、服务机器人等领域。

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