作者：徐鹏飞,张华,贾剑平,刘苏宜 单位：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所;中国机械工程学会焊接学会 出版：《焊接》2008年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHAJA2008120120 DOC编号：DOCHAJA2008120129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为满足水下焊接的要求，提出了一种用于水下焊接机器人视觉传感器的设计方案。首先介绍了水下焊接机器人视觉传感系统的组成。并对传感器内部CCD和激光器的空间布局结构进行了设计，最后对视觉传感系统与焊接装置的总体进行了设计，并着重介绍了传感器的密封设计。给出了设计后传感器实物照片。

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