作者：沈跃,潘成凯,刘慧,高彬 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2017年第12期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2017120210 DOC编号：DOCNYJX2017120219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于SICK和Kinect的植株点云超限补偿信息融合》PDF+DOC2018年第10期 刘慧,潘成凯,沈跃,高彬 《利用Kinect深度信息的三维点云配准方法研究》PDF+DOC2016年第12期 王欢,汪同庆,李阳 《基于移动Kinect的低成本植物三维结构表型分析》PDF+DOC2020年第08期 孟祥爽,林沂 《基于GPU和Kinect的快速物体重建》PDF+DOC2012年第08期 刘鑫,许华荣,胡占义 《基于kinect传感器的物体三维重建》PDF+DOC2014年第11期 郭连朋,陈向宁,徐万朋,刘田间 《基于Kinect传感器特征点描述子设计与实现》PDF+DOC2015年第02期 杨毅 《基于Kinect的典型零部件识别与定位》PDF+DOC2017年第03期 张志佳,魏信,周自强,钟玲,何欣 《基于Kinect的点云精度分析》PDF+DOC2015年第02期 张露,郑顺义,杨锦锦 《基于双Kinect传感器定标和配准的研究》PDF+DOC2014年第21期 张永涛,赵立宏,郭会娟 《实体三维模型自动建模技术研究》PDF+DOC2014年第03期 肖路昊,龚光红

    • 针对传统配准方法准确度低、速度慢的问题，提出了基于改进SIFT-ICP算法的彩色植株点云配准方法。首先采用Kinect获取不同视角下植株彩色图像和深度图像合成原始植株彩色点云，通过预处理提取原始点云植株信息，对植株点云进行尺度不变特征变换(SIFT)的特征点检测，得到点云配准关键点，再对关键点进行自适应法线估计，然后求取关键点的快速点特征直方图(FPFH)，通过采样一致性(SAC-IA)初始配准方法改进点云间初始位置关系，最后利用Nanoflann加速最近点迭代(ICP)算法完成精确配准。试验结果表明，改进SIFT-ICP算法可以大幅度提高点云配准的准确性和快速性，其中对应点间平均欧氏距离小于7 mm，配准时间小于30 s。

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