作者：张文栓,刘丹,江金龙,江丽,罗晓松 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2008年第04期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2008040150 DOC编号：DOCJIQI2008040159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《稀疏基阵水下声成像的压缩感知方法》PDF+DOC2016年第08期 李鹏,郑太成,徐丽华,陈金立 《一种多基阵炸点声源定位系统设计》PDF+DOC2017年第04期 郭淳,李锦明,高根伟 《一种基于概率密度的多基阵声测被动定位算法》PDF+DOC2005年第03期 蔡宗义,赵俊渭,许学忠,董明荣,吴娜,董永锋 《声传感器阵列的实验研究》PDF+DOC2012年第06期 葛晓洋,张国军,杜春晖,张慧,张文栋 《被动声传感器网络中的一种去除虚假定位点的新方法》PDF+DOC2013年第04期 冯杰,张学磊,李兆利 《PGC调制—解调光纤水声传感器的研究与实现》PDF+DOC1998年第05期 周效东,汤伟中,周文 《声纳探测器系统的驱动信号源》PDF+DOC1994年第03期 丁明 《基于时延的被动声探测阵列综合仿真比较》PDF+DOC2004年第01期 李喆,陈文聪,李杰 《智能机器人的研究》PDF+DOC2003年第Z1期 王宇龙,熊继军,张文栋 《一种新型声传感器在声定向技术中的理论》PDF+DOC2008年第06期 李荣祥,马春庭,张燕军,姚建国

    • 由于声音信号的频率较低，以往利用声阵列估计目标方位时，阵列孔径较大。智能微小型机器人中的声传感器系统采用小口径声传感器阵列，利用高分辨算法对坦克进行方位估计。外场试验结果表明，声传感器系统表现了良好的方位估计性能和实时性能，实现了小基阵的方位估计，为声探测技术在小型武器装备中的应用发展奠定了基础。

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