《高压输电线巡线机器人多电磁传感器的信号处理》PDF+DOC

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2. 《高压巡线机器人穿越耐张杆塔的控制算法》PDF+DOC 通过对高压输电线路中耐张杆塔的电磁场进行理论和试验分析，根据电磁场的分布规律对导航电磁传感器的布置进行试验研究，提出了采用传感器补偿算法的控制对策。试验表明：采用传感器补偿算法的控制对策，巡线机器人自主穿越耐张杆塔障碍是可行的。...
3. 《高压巡线机器人电磁传感器导航方法》PDF+DOC 提出了一种采用电磁传感器为高压巡线机器人沿输电线路相线进行导航的方法。该方法根据相对值检测原理，通过合理布局的传感器测头阵列，将空间划分为不同的区域，根据传感器的输出，经过特定的算法，即可判断高压导线相对于机器人的空间位姿。实验室及实际线路带电运行实验表明：电磁传感器工作可靠，导航方法切实可行，稳定......
4. 《一种基于信息融合的巡线机器人电磁导航方法》PDF+DOC 围绕巡线机器人电磁导航，分析了电磁传感器阵列信息与机器人位姿之间强非线性映射的特点，提出了采用反向传播(BP)人工神经网络方法对机器人上的电磁传感器阵列信息进行数据融合的方法。该方法利用神经网络方法的非线性拟合逼近特点，通过离线学习训练，建立电磁传感器阵列信息与机器人机械臂相对导线的空间位姿的非线性......
5. 《基于飞思卡尔杯智能小车的设计》PDF+DOC 本系统以飞思卡尔公司MC9S12XS128MAA微处理器，作为主控芯片。采用组委会提供的C、B车模作为竞赛模型。以Code Warrior5.1嵌入式开发软件作为此次的软件开发平台。采用的是6个电磁传感器来检测赛道磁场的循迹方案，配合转向伺服机、光电编码器、R260DC电机、超声波通讯模块、电池等组......
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7. 《基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航策略》PDF+DOC 对基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航中的关键问题进行理论和实验研究，在几何分析的基础上提出并解决了采用单超声波传感器进行沿墙导航时的约束问题.此外，还提出一种自调整沿墙导航策略，该方法采用旋转式单超声波传感器实现了移动机器人精确的沿墙导航.经实验验证，提出的方法简便有效、可靠性高，具有普遍的应用......
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