《基于激光传感器的机器人地图构建方法》PDF+DOC
作者:任春明,张建勋
单位:中国科学院光电技术研究所;中国光学学会
出版:《光电工程》2008年第08期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGDGC2008080190
DOC编号:DOCGDGC2008080199
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《波纹板焊缝跟踪激光传感器的性能研究》PDF+DOC2015年第05期 崔筱玮,田松亚,熊忆明,牛大力
《夏普GP2Y0A21红外传感器对不同颜色反射率的实验研究》PDF+DOC2017年第08期 陈惠珠
《构建移动机器人地图的多传感信息融合算法研究》PDF+DOC2017年第08期 仇恒坦,平雪良,高文研,张颖
《基于Origin的移动机器人测距传感器参数标定》PDF+DOC2020年第09期 纪海宾,师彩云
《规定动作机器人的硬件设计》PDF+DOC2018年第03期 王欣,矫文成,陶杰
《激光测距传感器的设计与研制》PDF+DOC1996年第07期 邢武,王国泰,葛运建
《激光传感器在高炉操作和控制中的应用》PDF+DOC1995年第12期 孙芹
《传输时间激光测距传感器》PDF+DOC2002年第08期 闫军
《激光测距在步进式加热炉中的应用》PDF+DOC2012年第06期 綦建钢,李蔚芝,鲁旭光,马向东
《高温激光测距传感器自动防护门设计》PDF+DOC2012年第06期 陆兴旺,孙承斌
针对自主移动机器人局部地图构建问题,分析了几种应用较广的测距传感器的优缺点和地图构建中使用的激光传感器的数学模型及其非线性问题。在给出局部地图构建的一般模型的基础上本文提出了一种机器人局部地图构建的一种新方法,该方法针对传感器数据的不确定问题采用加权最小二乘方法对机器人在导航过程中的局部地图进行构建,具有实现容易、精度较高等特点。仿真和实验结果表明该方法在移动机器人使用激光测距传感器进行环境建模和地图构建过程中可以有效的减小直线拟合误差,进而达到有效建图的目的。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。