作者：吴婷,汤学华,杜伟明 单位：上海电机学院 出版：《上海电机学院学报》2008年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHDJ2008030090 DOC编号：DOCSHDJ2008030099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了国内外空间机器人机械臂的多传感器配置和数据融合技术，给出了用多传感器数据融合解决目标物体位姿测量的解决方案。其数据融合方法的研究，以及融合精度的改善等对空间机器人机械臂的研究具有更大的前景和意义。

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