《智能内窥镜导航中一种新的多传感器融合算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种新的智能内窥镜导航系统》PDF+DOC 本文介绍了一种新的智能内窥镜导航系统。该系统用于实现内窥镜的智能导航介入。其中导航方法是基于视觉传感器和触觉传感器的多信息融合的方法。在视觉传感器中采用了一种基于自适应阈值图像分割算法的寻径方法，该方法采用加速的最大类间方差法进行阈值分割。在触觉传感器中采用了基于MEMS技术的硅微触觉传感器，四个硅......
2. 《基于D-S证据理论改进算法的末敏弹多传感器融合技术研究》PDF+DOC 针对末敏弹是一种新型弹药，其关键技术是敏感器技术和爆炸成型弹丸技术的特点。采用D-S证据理论改进算法对末敏弹多传感器融合技术进行研究。介绍了多传感器融合技术，提出了D-S证据理论改进算法的目标分类判定规则，并针对三种类型的传感器对三种典型目标的识别进行了仿真计算。计算结果表明多传感器融合明显优于单一......
3. 《一种多传感器数据融合系统方案研究》PDF+DOC 随着科学技术的飞速发展，战场中传感器的种类和数量不断增加，战场的环境也变得越来越恶劣，迫切地需要多传感器的数据融合来为指挥员提供高可信度的数据，供指挥员参考。通过对融合源数据进行分析，提出基于表决法和证据理论的多传感器融合系统方案。对框架的各部分功能模块进行分析，针对性的选择二阶预测、证据理论等算法......
4. 《多传感器信息融合基本原理及应用》PDF+DOC 全面系统地阐述了多传感器信息融合技术的信息融合理论、模型、算法和应用，并对目前信息融合在机器人、故障诊断、图像处理等领域的应用现状进行了剖析。信息融合技术虽然发展迅速，但由于信息融合技术理论尚待完善，在融合算法、融合模型以及关联的二义性等方面还存在问题。信息融合理论在多传感器分布检测、异类多传感器融......
5. 《基于多传感器融合信息的故障诊断》PDF+DOC 研究了多传感器信息融合技术应用于复杂设备系统状态监测和故障诊断的方法。简述了多传感器信息决策层融合及 Dempster- Shafer证据理论的基本内涵 ，研究了基于 Dem pster- Shafer证据理论的决策层信息融合进行状态监测和故障诊断的算法 ，利用这一方法对柴油机的工作过程多种故障进行......
6. 《集中式多传感器融合系统中的时间配准研究》PDF+DOC 建立了集中式多传感器融合系统的时间配准模型.在已有时间配准算法的基础上，提出了配准频率的概念，给出了配准频率的选择方法.将配准频率与拟合计算相结合，提出了单目标条件下和多目标条件下的时间配准算法，并对配准实现中可能出现的问题进行了分析.分别在单目标条件下和多目标条件下对所提算法的应用效果进行了仿真.......
7. 《动态加权和测量方差时变的多传感器融合算法》PDF+DOC 在基于卡尔曼滤波及其一些改进算法中，由于测量方差预先设定，从而导致滤波发散和信息资源的浪费，为此提出了一种动态加权下测量方差时变的多传感器融合算法。该算法依据各传感器当前时刻的滤波精度合理地分配权值，同时测量方差的时变特性使得每次测量信息得到充分的利用。仿真结果表明该算法显著地提高了对机动目标的跟踪......
8. 《移动机器人的超声模糊避障算法》PDF+DOC 超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提出的算法可以实现机器人的安全避障。...
9. 《煤矿救灾机器人定位技术研究》PDF+DOC 针对煤矿井下干扰严重的特点，设计了基于多传感器融合的煤矿救灾机器人定位系统，提出了信任度相加的数据融合算法，并通过Matlab软件验证了该算法的可行性。将定位系统搭载在CUMT-Ⅲ型煤矿搜救机器人平台上进行了矿井环境下的模拟试验，结果表明，基于信任度相加的融合算法具有较强鲁棒性，在多干扰的情况下能够......
10. 《分布式多传感器融合跟踪》PDF+DOC 针对传感器观测的非线性问题，引入了无迹卡尔曼滤波算法，它在稳定性和精确性等方面均高于卡尔曼滤波，进一步，针对其弱可观测性，采用多个传感器分布式融合跟踪策略。而协方差交集算法，它不需要考虑每个传感器之间的相关度，根据实际要求选择好合适的权值后，可以直接进行融合，并且达到很好的精度，于是，提出了基于协方......