作者：张栋楠,李华光 单位：上海市科普作家协会 出版：《科技视界》2018年第17期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJSJ2018170070 DOC编号：DOCKJSJ2018170079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着国家新型城镇化建设进程的不断推进，各类城市高层建筑不断挺拔而出。随之而来的是一系列的问题，如外窗清洁维护。采用人工方式，由于清洁行业起步较晚，“蜘蛛人”多是外来务工人员，流动性大，没有细致的行业细分且存在安全隐患。为了保障人员安全以及提高服务效率，高空玻璃清洁机器人将广泛投入城市使用。本设计是一个将装置驱动部分放置于屋顶、51单片机控制，通过红外线传感器附加臂，一种多吸盘组交替吸附工作、工作部框架式移动紧贴下放于窗外进行清洗的智能化、自动化的外窗清洗机器人，具有制造相对容易、性价比高、放置于建筑顶层方便安全的优点，能够更好地深入人民大众的生活场所，给人们的日常生活带来极大的便利。

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