《自动驾驶中的电动助力转向系统》PDF+DOC
作者:徐平,郑虎
单位:长沙汽车电器研究所
出版:《汽车电器》2018年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQCDQ2018060150
DOC编号:DOCQCDQ2018060159
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作为执行机构的电动助力转向系统,需要进行冗余设计,才能满足整车高等级的自动驾驶需要。本文从功能安全等级类着手,提出满足L3等级的EPS电机、扭矩传感器、控制器等电控系统硬件的冗余概念设计,为满足自动驾驶需求的转向系统设计提供了借鉴。
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