《非标准多传感器信息融合下的状态融合估计》PDF+DOC
作者:王炯琦,周海银,赵德勇,吴翊
单位:中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会
出版:《系统工程与电子技术》2008年第08期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXTYD2008080060
DOC编号:DOCXTYD2008080069
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给出了标准多传感器观测信息的统一融合模型,在此基础上分析了传感器观测系统参数对最优融合估计性能的影响。针对存在量测系统误差的非标准多传感器融合系统,构建了一种有效的系统误差参数估计模型。此外对传感器间具有不同非线性误差成份的融合系统,提出了一种基于互迭代自适应半参数的状态融合估计算法。该算法通过对非标准多传感器融合模型误差的补偿,利用线性和非线性迭代的方法来提取非线性因素,进而确定状态的最优融合估计。给出了应用该算法的具体步骤,并通过理论分析与仿真实验证明了该算法的有效性。
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