作者：曾雨权,费跃农,李明达 单位：广西机械工程学会 出版：《装备制造技术》2008年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJX2008050150 DOC编号：DOCGXJX2008050159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在自主移动机器人的避障导航中，精确实时探测周围环境信息传感系统至关重要。提出一种基于89s52单片机，多超声波的环境探测器，通过CAN总线，用SDS协议与其他模块通讯，采用分组循环启动的方法大大降低了超声波之间的串扰问题.并对传感器环进行了标定，标定结果证明该传感器环具有较高的精度和较好稳定性。

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