《基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航策略》PDF+DOC

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2. 《超声波测距仪在移动机器人避障中的应用》PDF+DOC 移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态，在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务，超声波传感器以其独有的特征而被青睐。本文利用两个超声波传感器对障碍物进行定位，从而使机器人顺利到达结构化环境中的目标。...
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4. 《基于两点法的机器人路径规划》PDF+DOC 采用超声波传感器检测环境，来提供障碍物和目标的距离信息，避免全局建模.并提出了一种机器人路径规划的新算法———两点法.此算法采用局部路径规划，简单易行，规划速度快，可避免传统算法中存在的死锁现象.最后应用该方法进行了避障、道路跟踪等仿真与模拟实验.实验表明，该算法具有很好的灵活性和鲁棒性。...
5. 《测距传感器数据在线自适应加权融合》PDF+DOC 针对移动机器人的测距系统，采用了红外线传感器与超声波传感器共同测距，避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题；应用自适应加权数据融合估计算法对实时测量数据进行在线融合估计，只对当前采样时刻的测量数据进行自适应加权融合，而各传感器的加权因子则通过传感器的测量数据进行方差在......
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