作者：华亮,堵俊,吴晓 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》2008年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS2008040320 DOC编号：DOCYBJS2008040329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以单片机、红外遥控接收器、模拟电子开关为核心，设计了一体反射型超声波传感器测距电路，完成了感测系统软硬件设计，并进行了详细的理论和实验研究。实验结果表明：提出的设计方法结构简单、精度高、重复性好、可靠性高、成本低，具有普遍的应用意义和广泛的应用价值。该方法在移动机器人避障中得到了良好的应用。

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