《基于无味卡尔曼滤波的多平台多传感器配准算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种基于Unscented卡尔曼滤波的多平台多传感器配准算法》PDF+DOC 首先给出传感器偏差配准模型，然后将目标的运动模型和传感器偏差组合在同一个状态方程中，利用Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法进行状态和偏差联合估计，最后理论分析了配准偏差对状态估计的影响.Monte-Carlo仿真表明，该方法能同时有效地估计目标状态和传感器配准偏差。...
2. 《传感器定姿偏差的空间配准算法研究》PDF+DOC 在多传感器数据融合系统中，来自多个传感器的数据通常需要变换到相同的公共参考系中进行融合，由于传感器校准误差、姿态误差、位置误差和定时误差等引起的数据转换误差，可能对系统带来灾难性后果。文中提出了一个基于卡尔曼滤波在线空间配准算法，用来解决多传感器多目标跟踪过程中对传感器定姿偏差的空间配准问题。...
3. 《多传感器融合技术在浮空器控制中的应用研究》PDF+DOC 由于浮空器所处空中环境的复杂性，单传感器进行状态估计无法满足其控制系统感知外部环境和内部状态的需要。文中建立了浮空器多传感器控制系统的架构，分析了浮空器系统状态的特性，采用一种卡尔曼滤波和模糊集理论联合应用的多传感器融合方法。局部滤波器实时处理传感器的量测数据，降低噪声干扰，信息融合中心对局部判决结......
4. 《一种有效的数据融合方法——分布式的离散Kalman滤波方法》PDF+DOC 介绍了一种基于Kalman的数据融合方法，分析了用于多传感器数据融合的Kalman滤波方法基本概念和理论。在Kalman滤波理论的基础上对全球定位和惯性导航系统的车辆组合系统进行了仿真。结果表明，分布式的离散Kalman滤波方法是一种有效的数据融合方法。...
5. 《一种多传感器融合估计方法的研究》PDF+DOC 在实际的工程项目中，采用多个传感器进行测量可以得到更好的状态估计值，多传感器测量已经得到广泛应用。但由于测量噪声等系统误差的存在，测量结果往往是不准确的，这就需要对测量数值进行数据融合和状态估计。为实现对多传感器系统的状态估计，采用集中式融合方法对信息进行融合，通过引入广义测量向量，设计卡尔曼滤波器......
6. 《雷达数据实时时间配准算法研究》PDF+DOC 针对雷达数据融合中观测数据时间不同步的问题，本文提出了Kalman滤波器算法与三点抛物线插值法相结合的时间配准方法，结合雷达数据处理的特点，利用方位维波门相关算法，减少无效的时间配准计算，并用仿真的方法验证其配准的有效性。...
7. 《基于汽车发动机多传感器信息融合的研究》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联邦卡尔曼滤波器的结构，并将其应用于汽车发动机多压力传感器系统中。理论分析与仿真结果表明，该滤波器设计合理，算法具有全局最优性，可提高系统的性能和容错能力。...
8. 《基于地心坐标系的多传感器动态偏差估计算法》PDF+DOC 配准是多传感器系统进行数据融合必不可少的处理过程.使用一种新的基于地心地固(ECEF，Earth-Centered Earth-Fixed)坐标系的多传感器配准算法，能对传感器的动态偏差进行估计，同时充分考虑了地球曲率对配准算法本身的影响.首先利用多传感器的局部航迹数据来构造关于传感器偏差的伪测量模......
9. 《一种基于协方差控制的异步数据融合方法》PDF+DOC 针对异步融合中心计算量大、实时性差的问题，基于估计协方差控制理论提出了一种多传感器异步数据融合算法.该算法在每步卡尔曼滤波的同时进行下一步的传感器选择，以最少的运算量得到较优的结果.通过计算机模拟仿真，证明了该算法的有效性及可行性。...
10. 《基于ARM7飞控系统多传感器数据融合方法及实现》PDF+DOC 无人直升机控制系统是一个典型的多传感器系统，为了实现各传感器的优势互补，需要进行多传感器数据融合；可以采用十一阶扩展卡尔曼滤波器——EKF来实现数据融合滤波；这里介绍了十一阶扩展卡尔曼滤波器在基于arm7无人直升机飞控系统中的应用，卡拉曼滤波有效地去除了角度约的漂移量；为了降低十一阶kalman在A......