《时戳动态修正的多传感器跟踪航迹同步融合》PDF+DOC

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1. 《航迹与航迹的最优融合》PDF+DOC 在多传感器融合中，航迹与航迹融合占有重要的地位。人们在这方面做了大量工作，丛氏等人[5-7]给出了任意通信模式下的最优融合公式。对于确定性来说，该公式是最优的，这里指的确定性是：过程噪声为零或使用全速率通信(即两传感器每接到一次新数据就通信一次)。但在实际操作中，因目标机动而不能完全忽略过程噪声；或......
2. 《多传感器异步关联航迹的融合》PDF+DOC 异步航迹融合是多传感器多目标跟踪系统的一个重要问题。由于多传感器的采样速率和通信延迟不同，因此为了提高跟踪精度和准确性，融合中心必须进行异步目标航迹融合。在分布式模式下，基于各传感器在Kalman滤波器输出本地目标航迹的基础上，提出了一种融合误差均方差矩阵的迹最小意义下的异步目标航迹融合算法。给出了......
3. 《一种改进的自适应航迹融合算法》PDF+DOC 讨论了C.Beugnon等提出的自适应航迹融合算法，分析表明该算法中隐含一个不正确的假设，即传感器航迹与全局航迹之间互不相关.鉴于此，提出一种新的改进算法，该算法修正了原算法中的错误假设，航迹相关性在两种距离测度的计算中予以考虑；并在继承原算法能自适应系统环境变化的优点的同时将航迹关联与融合相结合，......
4. 《航迹融合算法在多传感器融合中的应用》PDF+DOC 研究寻的制导优化控制问题，针对传统单一传感器导引不能满足性能要求，提出采用多传感器复合制导。航迹融合是多传感器数据融合中一个非常重要的方面。由于公共过程噪声的原因，使在应用状态估计融合系统中，来自不同传感器的航迹估计误差未必有独立性，为了使航迹与航迹关联和融合，提出自适应航迹和协方差加权航迹融合的算......
5. 《基于机场地理信息的多传感器融合跟踪》PDF+DOC 针对民航机场场面目标的精确跟踪问题，以广播式自动相关监视传感器(ADS-B)和多点定位传感器(MLAT)为基础，提出了一种基于地理引导信息的多传感器融合跟踪方法。该方法通过分布式滤波来协调异类传感器的相互关系，实现航迹融合。滤波过程依据机场地理信息进行自适应控制，通过变结构的多模型来提高跟踪精度。实......
6. 《机载多传感器跟踪航迹数据融合研究》PDF+DOC 随着机载传感器的增加和性能的提高，使目标探测和跟踪信息更加全面，精度也大大提高，但机载显示和火控需求的参数是唯一的，所以需要对不同传感器探测和跟踪的目标信息进行融合。本文针对机载传感器特点和飞机平台参数需求，对多传感器跟踪生成的目标航迹数据融合进行了研究，并给出了相应算法。...
7. 《非线性系统中多传感器目标跟踪性能分析》PDF+DOC 主要研究了非线性系统中二维平面上的目标跟踪问题 .在非线性系统中分析了传感器的测量精度和目标到传感器的距离的关系是如何限制两传感器和目标所成的夹解对两部同类型同精度的传感器的的融合跟踪精度的影响的 .通过理论证明和仿真得出 ，在一定的条件下 ，通过调整两传感器和目标所成的夹角可以大大地提高对目标的跟......
8. 《航迹/量测融合的数学原理研究进展》PDF+DOC 本文首先讨论了数据融合的概念，接着综述了航迹融合、量测融合的数学公式系，给出了融合假设检验统计量，比较了同质传感器、同步传输器、同维目标、及时通信条件下的融合性能。...
9. 《观察哨和只测角传感器航迹融合算法》PDF+DOC 在对观察哨获得的目标位置数据和只测角跟踪航迹数据进行融合时，两者观测维数不一致，数据采样率也不一致，而且观察哨数据时间间隔相对要长。在简单航迹融合算法的基础上，针对对空观察哨和只测角局部航迹的融合问题，提出了一种新的融合算法，与传统的简单航迹融合算法相比，该算法不但对时刻一致的航迹数据进行修正，而且......
10. 《多传感器异步航迹融合算法与仿真》PDF+DOC 针对分布式多传感器数据融合系统，提出了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同，融合算法首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点，然后利用多传感器自适应航迹融合算法，将局部航迹进行融合，得到系统航迹。仿真结果表明该算法能够较好的解决异步航迹的融合问题，以较小的计算......