作者：杨世兴,华云,田保立 单位：中国电子科技集团公司第29研究所;电子信息控制重点实验室 出版：《电子信息对抗技术》2008年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZDK2008050090 DOC编号：DOCDZDK2008050099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为改善多传感器系统的状态估计性能，针对各传感器在测量数据联合处理时出现的测量周期不同，导致测量数据不同步的问题，采用数据压缩滤波的方法，使信息同步；由于各测向传感器仅测得目标的方位信息，采用将处理中心的状态估计和预测协方差阵反馈给各测向传感器的数据处理算法，减小各测向传感器局部估计的协方差阵，从而有效地提高系统的估计性能。仿真结果表明，利用提出的方法可使系统达到较好的估计效果。

    📙 相关资料

    1. 《基于UKF的异类传感器集中式融合算法》PDF+DOC 综合考虑航天器跟踪测量中速度和精度的要求，对异类传感器集中式融合问题进行了研究，提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF，Unscented Kalman Filter)和简化的分类数据压缩技术的非线性系统实时集中式融合算法。仿真表明新的算法融合性能优于基于扩展卡尔曼滤波(EKF，Extended Kalm......
    2. 《基于相似性测度的异类传感器的数据融合算法》PDF+DOC 雷达具有较好的测距性能，红外传感器具有高精度的测角性能。雷达和红外传感器是异类传感器系统的一个典型组合，但是异类传感器信息融合因没有现成的数学工具和方法而面临诸多困难。提出一种基于相似性测度的数据融合方法，能够有效提高数据正确关联概率和多目标跟踪的精度。...
    3. 《混杂系统故障诊断的粒子滤波与键合图方法》PDF+DOC 混杂系统故障诊断的关键在于系统模型的建立及状态的估计。利用粒子滤波在混杂系统状态估计上的优势和键合图易于系统建模的特点，提出了一种基于粒子滤波和键合图理论的混杂系统故障诊断方法。首先把系统用键合图语言描述，进而得出系统的状态方程。然后利用粒子滤波算法，同时估计系统的离散和连续状态，当残差超过阈值时，......
    4. 《滑模观测器及其在无机械传感器永磁同步电机驱动系统的应用》PDF+DOC 为了取消永磁同步电机调速系统的机械传感器，电机转子的速度和位置通过测量定子电流和电压来估计，估计算法采用滑模观测器。采用逐段线性化处理技术，提出了一种滑模观测器在非线性系统中的新设计方法。根据这一方法，给出了用于永磁同步电机状态估计的具体算法。此算法简单，易于用数字计算机实现无机械传感器交流调速。通......
    5. 《分布式传感器数据融合技术》PDF+DOC 文章介绍了分布式传感器网络的结构及其动态模型，论述了状态估计中数据融合的主要算法，包括时间融合和空间融合，并对其在TWS系统中的具体应用作了探讨。...
    6. 《多传感器基于证据理论的机载雷达用途识别》PDF+DOC 雷达用途识别是分析雷达型号和进行威胁评估的基础。在简要阐述D S证据理论基本概念的基础上 ，较系统地论述了基于D S证据理论的多传感器机载雷达用途识别的信息融合方法。该方法同时采用多个传感器 ，并且每个传感器进行多个周期的测量 ，然后利用多传感器多测量周期的信息 ，基于Dempster组合规则 ，采......
    7. 《异类传感器集中式扩维融合无迹卡尔曼滤波融合算法》PDF+DOC 雷达和红外传感器是异类传感器系统的一个典型组合，但是异类传感器系统的状态方程和测量方程存在较大的非线性特征，使得此类系统无法应用现有算法进行信息融合。将UKF引入到异类传感器，并利用集中式观测融合UKF，解决同步配置、同步采样的异类传感器的信息融合问题。仿真结果表明，该算法的SMSE比其他方法的要小......
    8. 《基于平方根UKF的多传感器融合再入段目标跟踪研究》PDF+DOC 为了提高再入段目标跟踪的精度，将平方根不敏卡尔曼滤波(unscented Kalman filter，UKF)算法与多传感器分布式融合算法相结合，提出了基于平方根UKF的多传感器融合跟踪算法。在各个独立的传感器中利用平方根UKF滤波器进行状态估计，然后通过分布式融合方法融合各传感器的状态估计值得到全......
    9. 《多传感器测向定位方法研究》PDF+DOC 无源定位技术具有良好的隐蔽性，对于提高系统在电子战环境下的生存能力有着十分重要的意义。因而采用多传感器的无源定位技术在军事领域中有着广泛的应用。建立了仅利用有角度信息的多传感器无源定位模型，在测向时间同步的条件下，利用基于UKF的序贯滤波算法提高定位精度。仿真结果表明滤波算法有效。...
    10. 《集中交互式多传感器模糊联合概率数据互联算法》PDF+DOC 为了解决杂波环境下多传感器多机动目标跟踪问题，本文提出了一种集中交互式多传感器模糊联合概率数据互联算法.该算法首先设定多个跟踪模型并计算每个模型中测量点迹与航迹测量预测之间的模糊综合相似度；然后基于阈值判别及经验概率法则计算模糊联合互联概率，并基于此概率对各航迹进行状态估计及状态估计协方差的更新；最......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。