作者：李宜汀,张富贵,黄海松,张周,樊国奇,饶兴义 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2018年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2018080160 DOC编号：DOCNJYJ2018080169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了使有机肥和无机肥经同一机具施用，并做到精准施肥，提出了一种基于自适应遗传算法的双料箱施肥方法及相应系统。它主要由远程上位机、GPRS模块、GPS模块、STM32、电机驱动模块及排肥机构组成。在施肥过程中，安装在拖拉机轮轴上的霍尔传感器及驾驶室内的GPS模块将拖拉机驱动轮角速度和所处位置信息反馈到STM32中；STM32自动利用已设定函数决策开始控制施肥作业，同时排肥轴转速根据自适应遗传PID算法动态调整，达到稳态。结果表明：基于自适应遗传算法的双料箱施肥系统相比传统的控制算法，使系统迅速响应并于0.2s内达到稳态。

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