作者:付旭,周兆英 单位:清华大学 出版:《清华大学学报(自然科学版)》2008年第05期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFQHXB2008050110 DOC编号:DOCQHXB2008050119 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《MEMS自动驾驶仪中的多传感器误差补偿》PDF+DOC2008年第05期 付旭,周兆英 《微机电系统自动驾驶仪多传感器误差补偿探究》PDF+DOC 何巧云,张立鹏,杨曦,冯书君 《MEMS传感器随机误差分析》PDF+DOC2012年第03期 于丽杰,高宗余 《基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统》PDF+DOC2006年第11期 付旭,周兆英,熊沈蜀,王劲东 《热电式MEMS微波功率传感器模型的研究》PDF+DOC2018年第01期 张焕卿,白雪婧,王德波 《MEMS在控制系统中的应用》PDF+DOC2004年第01期 杨涛,李磊民,何叶,韩宾 《基于MEMS传感器的微小型三维电子罗盘设计》PDF+DOC2011年第04期 顾大雄,高同跃,沈春涛,唐瑞 《MEMS氮化钛谐振式压力传感器研究》PDF+DOC2010年第01期 杨川,郭灿 《一种基于MEMS传感器基准电流源设计》PDF+DOC 赵良,陈向东,苏长远,葛林 《微型柔性红外传感器的制作研究》PDF+DOC2006年第S1期 王明,陈四海,潘峰,汪殿明,黄光
  • 微机电系统(MEMS)自动驾驶仪是飞行器自动飞行控制的关键设备,解算出正确的机体信息是实现飞行器自动飞行控制的前提。该文详细分析了MEMS自动驾驶仪解算飞行器信息时存在的主要误差源,通过实验数据说明了对各种误差源进行补偿的必要性;针对不同的误差源,研究了相应的误差补偿方法,包括MEMS传感器本身误差的直接补偿和多MEMS传感器的数据融合补偿,并归纳为计算公式。对比实验结果表明:该方法是可行的,可提高飞行器机体信息解算的精度。

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