作者：王东升,秦岚 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2008年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2008120080 DOC编号：DOCCGQJ2008120089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器人敏感皮肤的研究进展》PDF+DOC2006年第12期 胡闻珊,黄英,王敏 《触觉传感器研究现状》PDF+DOC2018年第08期 周建辉,司新毅,及冲冲,余志永,刘迎娟 《机器人用的一种触觉传感器》PDF+DOC1986年第04期 殷仁钲 《一种新型的触觉传感器及其应用》PDF+DOC1986年第05期 王兴传 《基于导电橡胶的柔性动态触觉传感器系统及其图像恢复的研究》PDF+DOC2004年第01期 田疆,田洁,蒲军,吴晓琴,谢凯年 《触觉传感器设计》PDF+DOC2004年第03期 黄德中 《用于机器人皮肤的柔性多功能触觉传感器设计与实验》PDF+DOC2011年第03期 黄英,陆伟,赵小文,廉超,葛运建 《基于导电橡胶的一种新型类皮肤触觉传感器阵列》PDF+DOC2010年第03期 丁俊香,葛运建,徐菲,郝传光,黄英 《一种新型智能机器人触觉传感服装的研究》PDF+DOC2006年第03期 秦岚,李青,孙先逵 《基于阵列式触觉传感器的中医脉象采集系统的设计》PDF+DOC2012年第04期 李皓,胡晓娟,朱洪海,董军

    • 导电橡胶传感器是智能机器人服装的核心机件；标定出导电橡胶传感器的压阻特性是实现智能机器人触觉传感服装的核心内容之一；实验中，将导电橡胶安装在柔性阵列电极板里制作成触觉传感器阵列服装。对该传感器提出多种测量方法，确立其标定模型；给出数据建模的一般步骤。指出导电橡胶传感器设计的改进方向与部分方法。

    📙 相关资料

    1. 《机器人敏感皮肤的研究进展》PDF+DOC 在探讨智能机器人发展的挑战与机遇的基础上，简介了机器人皮肤的产生背景和发展过程。结合正在进行的新型机器人皮肤的研究课题，讨论了当前机器人敏感皮肤及其相关领域的研究进展，涉及敏感皮肤的覆层材料、接触面以及传感器阵列等方面的研究，并对其在未来的发展进行了展望，分析了机器人敏感皮肤发展的趋势。...
    2. 《触觉传感器研究现状》PDF+DOC 介绍了国内外近年来触觉传感器的研究进展。指出了触觉传感器存在柔弹性不够，可扩展性差，成本高等技术难题。触觉传感器可广泛应用于可穿戴设备、智能机器人等领域。...
    3. 《机器人用的一种触觉传感器》PDF+DOC 触觉传感器在未来的工业机器人系统中有着很大应用潜力。最初，用作触觉传感器的仅是微动开关与应变测量仪之类的元件。可是，近二年来太多趋向于采用具有一组元件的平面阵列型触觉传感器。它与被测物体接触，就可以测出物体的各种物理特性，例如物体的大小和形状，导热性，多孔性等，其中接触压力就是直接说明这些物理特性的......
    4. 《一种新型的触觉传感器及其应用》PDF+DOC 触觉传感器对智能机器人系统的设计越来越重要。本文叙述了触觉的机理和一种新型的触觉传感器的结构，以及感压可导橡胶的F-R特性，最后展望了这种传感器的应用领域。...
    5. 《基于导电橡胶的柔性动态触觉传感器系统及其图像恢复的研究》PDF+DOC 利用导电橡胶的压阻特性 ，设计并制作了基于导电橡胶的触觉传感器阵列 .根据触觉传感器常用的静态处理方法的缺点 ，提出了先进行传感器动态扫描、然后采用“位置匹配法”恢复图形的新方法 .完成了触觉传感器系统的软硬件设计 ，实现了数据的实时采集、传输、显示 。...
    6. 《触觉传感器设计》PDF+DOC 分析了人体触觉的组成要素，介绍了触觉知识库的模糊表达及触觉的组成要素的测量方法，提出了触觉传感器的设计原理和触觉测量系统的组成。...
    7. 《用于机器人皮肤的柔性多功能触觉传感器设计与实验》PDF+DOC 为实现智能机器人皮肤对三维力和温度的检测，设计并制作了一种柔性多功能触觉传感器.基于碳黑-硅橡胶显著的压阻效应设计了四电极对称结构的三维力传感器，基于碳纤维-PDMS(聚二甲硅氧烷)显著的温度敏感效应设计了叉指电极结构的温度传感器，分析了检测三维力和温度的工作原理.针对两种导电复合材料存在的力学/温......
    8. 《基于导电橡胶的一种新型类皮肤触觉传感器阵列》PDF+DOC 本文设计了一种基于导电橡胶的类皮肤柔性触觉传感器阵列，传感器阵列采用交叉排列的两层节点的框架结构，用注射成型(LIMS)的方法进行导电橡胶的整体浇注，通过测量外力作用下导电橡胶的阻值变化，求解出加载在柔性传感器表面上的三维力位置和大小。该设计突破了当前基于盔甲的柔性触觉传感器的设计思路，具有优良力学......
    9. 《一种新型智能机器人触觉传感服装的研究》PDF+DOC 触觉技术在机器人感觉系统中占有非常重要的地位，同听觉、视觉一样，触觉是机器人感知外部世界信息的一种重要手段。文中对智能机器人触觉传感服装的理论模型进行了详细的论证，提出利用导电橡胶的压阻特性，设计阵列式触觉传感服装模型以及相应的信号处理和采集显示的软硬件系统，并通过实验取得了良好的效果。...
    10. 《基于阵列式触觉传感器的中医脉象采集系统的设计》PDF+DOC 给出了一种基于电容式触觉传感器阵列的新型中医脉象采集系统的设计，弥补了以往单点压力传感器定位不准、信息量少、重复性差等缺点，目的是为中医脉象的客观化研究提供技术支持。本系统包括采集器软硬件、PC端软件设计以及基于斜率阈值的脉象起始点、主波峰值点特征提取方法。系统采集的脉象波形稳定，通过与人工标注的数......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。