《迭代学习控制策略在连铸结晶器振动系统中的应用》PDF+DOC
作者：章家岩,孟庆喜,冯旭刚,沈浩,王兵,胡雪峰
单位：中国振动工程学会;上海交通大学;上海市振动工程学会
出版：《振动与冲击》2018年第17期
页数：9页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFZDCJ2018170140
DOC编号：DOCZDCJ2018170149
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结晶器振动控制是连铸工艺的关键性环节，针对其液压控制系统具有非线性、时变和模型结构不确定性等特点，提出一种连铸结晶器液压振动系统复合控制解决方案：由位移传感器和PID(Proportion integration differentiation controller)控制器构成抗扰动的内环系统；外环由迭代学习控制器(Iterative learning controller，ILC)单元构成结晶器液压振动系统，以保证系统的跟踪性能。通过电液系统的设计计算和MATLAB的仿真分析，检验了ILC控制方案的动态跟踪效果。在此基础上，将其投入控制运行。结果表明：该控制方案具有鲁棒性强、动态性能好等优点，取得了良好的生产使用效果。
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