《旋转电弧传感器的结构优化》PDF+DOC

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2. 《实现电弧高速横向扫描坡口的焊炬机构》PDF+DOC 以ＭＩＧ／ＭＡＧ电弧本身作为传感器实现焊缝自动跟踪具有检测适时、抗电磁干扰能力强的优点。本文分析电弧传感器对焊炬在结构及运动上的要求，在研究对比各种结构方案的基础上，提出并研制成功一种新型结构，以空心轴电机驱动，导电杆作圆锥摆动，电弧沿圆周扫描坡口，并有光电测速测位和双偏心套式的旋转半径调节机构。焊......
3. 《基于ANSYS的焊接温度场和应力的数值模拟研究》PDF+DOC 文章致力于研究ANSYS的焊接温度场和应力的数值模拟，以旋转式电弧焊接为例。旋转式电弧焊接能够来进行焊缝跟踪，它的焊接原理是依靠边旋转边移动，完成电弧化过程，得到高质量焊接结果。运用“高斯分布”热源原理，以之作为焊接的热源，并通过分析整个旋转电弧传感器的半径、旋转的速率、旋转方向、电弧、电压、焊电流......
4. 《电弧传感机器人焊缝跟踪模糊控制系统》PDF+DOC 以旋转电孤焊炬作为传感器，设计了弧焊机器人焊缝跟踪的模糊控制系统。介绍了弧焊机器人焊缝跟踪系统组成及模糊控制器的具体设计过程，并给出了模糊控制表。通过对V形坡口曲线焊缝的跟踪试验，结果表明，该模糊控制器控制效果良好，跟踪效果达到预期目标。...
5. 《高速旋转电弧传感焊缝偏差信息识别的研究》PDF+DOC 以空心轴电机直接驱动的高速旋转电弧传感器是焊接应用中使用的一种传感器，国内外将它应用于焊缝跟踪系统中，并进行了大量的研究。介绍了该传感器的结构与工作原理，阐述了采用特征谐波检测法识别焊缝偏差信号的方法。利用该方法对V形坡口进行了金属熔化极气体保护电弧焊(MIG)的跟踪试验，试验结果验证了所用方法的有......
6. 《环形焊缝自动跟踪系统的设计与应用》PDF+DOC 根据旋转电弧传感器的工作特点，推导出在焊接过程中焊接电流与焊炬相对于焊缝位置变化的对应关系，进而提出一种利用单片机实现对环形焊缝进行自动横向跟踪与纵向跟踪的控制方法。...
7. 《基于旋转电弧传感的空间位置曲线焊缝跟踪》PDF+DOC 采用空心轴电机驱动的旋转式扫描焊炬作为电弧传感器，以示教再现式弧焊机器人为控制对象，介绍了焊缝跟踪系统的组成。以理想状态的旋转电弧传感信号处理方法为基础，研究了平焊、横焊及立焊位置焊缝偏差的识别方法。采用模糊控制方法，设计了机器人焊缝跟踪控制系统。实现了空间曲线焊缝的自动跟踪，大大提高了示教再现式弧......
8. 《电弧传感器的发展状况及应用前景》PDF+DOC 综述了电弧传感器的发展与研究现状，并详细介绍了电弧传感原理、弧焊过程的数学模型以及电弧传感器在焊缝跟踪中的信号处理方法和智能控制技术，特别论述了旋转电弧传感器的发展过程及其在焊缝跟踪的应用研究，提出旋转电弧传感器在弧焊机器人中具有广泛的应用前景。...
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