作者：曹为,葛世荣,黄俊军 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2008年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2008030150 DOC编号：DOCMKJX2008030159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍一种应用于煤矿救灾机器人的多参数测量传感器模块。该传感器集测量瓦斯、O2、CO浓度和温湿度于一体，可根据温湿度对气体浓度输出进行补偿。硬件电路以AT89LV51单片机为核心，采用X5045看门狗芯片，使系统更加稳定可靠。传感器模块带有RS232接口，与机器人的PC104工控机实时通信更加方便。

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