《基于联合滤波器的高精度卫星定姿系统设计》PDF+DOC

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2. 《基于MIMU和磁强计的在线实时定姿方法》PDF+DOC 针对航姿参考系统(AHRS)小型化、低成本工程实现的需要，基于微惯性测量单元(MIMU)及磁强计，提出了一种在线实时定姿方法，给出了详细的算法推导过程。该方法采用四元数法描述系统模型，采用优化的梯度下降算法对加速度计和磁强计测得的数据进行处理，并通过互补滤波器与陀螺仪测得的结果融合，提高姿态解算精度......
3. 《AEKF在姿态确定中的应用研究》PDF+DOC 设计了加性扩展Kalman滤波器(AEKF)，对卫星姿态进行了准确估计。针对四元数法描述卫星姿态所引起的信息冗余能使滤波误差协方差阵产生奇异，并导致滤波发散，为此提出了用协方差阵降维法解决该问题。仿真结果表明，应用本文设计的滤波器，能有效克服姿态敏感器的量测噪声，准确估计出卫星的姿态。...
4. 《一种利用GPS信号的新型姿态确定敏感器》PDF+DOC 本文提出了一种利用GPS信号确定航天器姿态的全新敏感器方案。这一定姿敏感器方案要利用布置在单个敏感器探头上的多个GPS信号天线接收单元来捕获尽量多的GPS卫星。文中探讨了几种敏感器单元的布局结构。敏感器阵除可提供导航功能外，还可用来跟踪处于每个天线单元视场内的GPS卫星。利用被发现的GPS卫星的视线......
5. 《ASTRO-C星载惯性基准装置》PDF+DOC 1.前言科学卫星 ASTRO-C 为完成其科学观测任务，需要高精度和高稳定的姿态控制。为满足这样的姿态控制要求，必然要用高精度的姿态敏感器。因此，为 ASTRO-C 开发了使用 CCD器件的高精度星敏感器和太阳敏感器，也开发了使用高精度积分陀螺的惯性基准装置 IRU。本文介绍该 IRU 的概况和试制......
6. 《日本卫星的姿态控制技术》PDF+DOC 一、日本人造卫星发展概况自从1957年发射第一颗人造地球卫星以来，二十多年内，世界各国发射的各种空间飞行器已达二千多个，其中极大多数是人造地球卫星。它们的轨道由一百多公里到几十万公里。按照卫星在轨道上的功能不同，这些人造卫星可以归纳为应用卫星和科学技术实验卫星两大类。应用卫星有四种：...
7. 《联邦滤波器在卫星姿态估计中的应用》PDF+DOC 本文介绍了由惯性器件、GPS姿态传感器、太阳敏感器、地球敏感器组成的卫星姿态测量系统 ，利用联邦滤波器对载体姿态进行分散化估计 ，计算机仿真表明该方案不仅有与集中滤波器相当的精度 ，且容错性好。在本文给出的系统中 ，选取不同的信息分配因子进行联邦滤波器的设计 ，可以获得不同的子滤波器性能 ，以利于故......
8. 《一种改进的基于双矢量观测的姿态确定算法》PDF+DOC 为了提高飞行器姿态确定的精度和姿态矩阵的解算速度，提出了一种改进的双矢量定姿算法.这种算法利用测量系统的方差对两个观测矢量进行加权处理，求得一个新的矢量，以两观测矢量夹角为判断依据选取加权系数；以新矢量为基准矢量，利用双矢量定姿算法求解姿态矩阵，并对求得的姿态矩阵进行修正.仿真结果表明：这种算法所需......
9. 《基于模糊自适应卡尔曼滤波算法的多传感器信息融合》PDF+DOC 联合滤波器各子系统量测噪声统计特性发生变化时，标准卡尔曼滤波算法由于无法实时检测和调整，使得估计误差增大，最终导致融合后估计误差随之增大。本文针对该问题提出使用模糊自适应滤波代替标准卡尔曼滤波，形成模糊自适应联合卡尔曼滤波信息融合算法。新算法应用模糊推理系统不断的在线调整量测噪声协方差阵的加权系数，......
10. 《基于信息融合技术的惯性/多传感器组合导航系统设计》PDF+DOC 惯性/多传感器导航系统具有高精度、高容错性能的潜力；经典的集中处理卡尔曼滤波器存在着计算量大、容错性差等缺陷，难以开发出这种潜力，目前多传感器组合导航系统中越来越多地采用联合滤波结构；总结了联合滤波器理论以及结构形式，探讨了联邦滤波器的设计方法以及信息的合理分配原则，构造了INS/GPS/CNS组合......