作者：张松林 单位：长春大学 出版：《长春大学学报》2018年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCDXB2018020040 DOC编号：DOCCDXB2018020049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • AGV是一种无人操纵的自动化搬运设备，是自动化仓储系统中物流运输的有效手段。AGV主要由其控制系统决定其运行过程，随着控制器软硬件协调设计和算法的研究与应用带来的种种问题，ROS开源操作系统渐渐得到应用和推广，最近几年AGV正朝着高速、高精度、开放化、智能化、网络化的方向发展。本文对此进行研究，主要探讨硬件设备和软件设备两方面，为其未来发展提供思路。

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