《窄间隙焊缝跟踪旋转电弧电流平均值传感法比较研究》PDF+DOC

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2. 《基于电流波形特征的旋转电弧焊缝跟踪系统》PDF+DOC 搭建基于旋转电弧传感器的焊缝跟踪系统并进行电流波形特征分析。首先研究电弧旋转频率、焊接高度、坡口角度与焊接电流波形特征之间的关系，获得最佳焊接参数；然后探究焊接过程中焊接偏差和焊接轨迹转折点对电流波形的影响，得出在焊接偏差和轨迹拐点处相对应的电流波形特征；最后进行旋转电弧焊缝跟踪试验。结果表明，旋转......
3. 《电弧传感器理论模型及信息处理》PDF+DOC 首先根据有关气体保护焊电源电弧系统的现有理论推导出导电嘴至工件距离Ｈ与电弧电流Ｉ之间关系的静态及动态理论模型，并由试验数据回归得出模型参数。进而提出通过平均电流控制焊炬高低位置、电弧高速扫描坡口的电流变化来控制焊炬横向位置的电弧传感及闭环控制方案。着重研究了对于干扰严重的实际电流波形如何进行滤波，以......
4. 《变换极性的单面焊接》PDF+DOC 最近，日本车辆制造公司研宄开发了一种在电弧焊中，通过变换焊枪和电极的极性，进行I形坡口窄间隙单面焊新技术。该项新技术的研制成功，否定了焊接工业中普遍认为采用极性变換进行焊接是无法实施的观点。这在造船业、桥梁业等与焊接有密切关系的行业中，引起...
5. 《高速旋转电弧传感器的数学模型》PDF+DOC 以气保护焊接系统的数学模型和HALMOY焊丝熔化模型为基础，对高速旋转电弧传感器进行数学建模。利用该数学模型模拟焊接电流、弧长和焊丝伸出长度随时间的变化规律。实际焊接试验显示，模拟焊接电流与实际焊接电流波形高度吻合，说明建立的数学模型是准确的。结果表明，高速旋转电弧焊接时，弧长的变化较焊丝伸出长度的......
6. 《新型接触式窄间隙焊缝跟踪传感器的设计》PDF+DOC 设计了一种接触式窄间隙焊缝跟踪传感器，克服了非接触式传感器易受干扰的缺点。通过可调节角度的双接触式探针与位移传感器，将偏差量转化成可检测的模拟电压量，为纠正焊枪相对焊缝的偏移提供依据，保证焊接质量。...
7. 《基于电弧传感器的管端环缝全自动焊机设计》PDF+DOC 针对管端环缝的焊接现状，设计一款基于摆动式电弧传感器的管端环缝全自动焊机，给出焊机整体结构图，分析各主要组成部分的功能，提出具有无急回特性的焊枪运动控制装置的设计思想，实现了焊枪和摆动式电弧传感器一体化.并提出一种改进型左右区域积分差值法，最后用MATLAB进行仿真.理论分析和实验表明：该焊机具备管......
8. 《高速旋转电弧焊接机器人》PDF+DOC 高速旋转电弧焊接机器人１序言焊接过程机器人化的程度正在逐年提高。要实现电弧焊的机器人化，就必须具备能在焊接过程中坡口位置不断变化的情况．下确保焊距准确跟踪的传感器。日本钢管公司独家开发的高速旋转电弧焊接法由于采用了电弧传感器，因而具有高精度的坡口自动..。...
9. 《高速旋转电弧传感焊缝偏差信息识别的研究》PDF+DOC 以空心轴电机直接驱动的高速旋转电弧传感器是焊接应用中使用的一种传感器，国内外将它应用于焊缝跟踪系统中，并进行了大量的研究。介绍了该传感器的结构与工作原理，阐述了采用特征谐波检测法识别焊缝偏差信号的方法。利用该方法对V形坡口进行了金属熔化极气体保护电弧焊(MIG)的跟踪试验，试验结果验证了所用方法的有......
10. 《机器人基于电弧传感器对90°折线角焊缝的跟踪》PDF+DOC 针对准确跟踪90&#176；折线角焊缝比较困难的问题，提出了一种基于旋转电弧传感器和路径规划组合的方法.通过对旋转电弧传感器采集到的焊接电流进行滤波，采用最小二乘偏差识别和模糊控制算法，控制机器人左右轮差速运动或水平滑块伸缩.直角拐弯时基于路径规划和水平滑块伸缩跟踪焊缝，未进入直角拐弯时是基......