作者：姚金,李余琪,侯义锋,潘明华 单位：天津仪表集团 出版：《仪器仪表用户》2009年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZYQ2009050290 DOC编号：DOCDZYQ2009050299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高对交流异步电机的矢量控制能力，采用新型DSP芯片TMS320F2812并将一种具有自适应调整能力的模糊PID控制器应用于其中。该控制器将模糊控制原理与常规的PID控制算法相结合，通过模糊规则参数修正算法实现了对PID参数的在线调整，使系统具有自适应能力，从而改善了传统PID控制器在电机参数改变时鲁棒性较差、抗干扰能力差等不足[8]。实验结果表明，该自适应模糊PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制效果。

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