作者：伍文平,王小兵 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2009年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2009050270 DOC编号：DOCDZCL2009050279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 遥控模型直升机在军事侦察领域具有广泛用途，其控制系统要求可靠性高、便携性好。多单片机协调综合使用A/D采集、串行口数据读写、PWM信号读取与产生、中断与定时编程等一系列技术，完成多传感器数据采集与执行器控制任务，实现模型直升机机载测控功能。克服嵌入式系统开发中存在的体积重量缺陷，具有较好的便携性和机动性。在平台试验中，系统能够根据测量数据做出正确的控制决策，功能满足遥控模型直升机测控系统要求。

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