《基于嵌入式系统的智能寻迹机器人设计》PDF+DOC
作者:游佳,王击
单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会
出版:《微计算机信息》2009年第23期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWJSJ2009230740
DOC编号:DOCWJSJ2009230749
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本设计采用嵌入式S3C2410微处理器作为智能机器人核心,使用单色CMOS图像传感器采集数据图像的路面信息,对路面信息进行处理得到路面的引导信息,通过路面的引导信息指导机器人行进,同时实时采集智能机器人舵机的转角与驱动电机的速度形成闭环控制,并以路面信息与测得的误差信息为依据进行变参数PID控制。通过实验证明,该系统稳定性强,控制精度高,行进速度快,优化了PID控制中机器人的寻迹策略。
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