作者:游佳,王击 单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版:《微计算机信息》2009年第23期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWJSJ2009230740 DOC编号:DOCWJSJ2009230749 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于P-FUZZY-PI控制的寻迹机器人设计》PDF+DOC2008年第35期 黄怡,王击,覃业梅 《低剂量γ辐射对视频品质的影响及其改善方法》PDF+DOC2016年第04期 黄景昊,邹旸,邹树梁,徐守龙 《I~2C总线在CMOS图像传感器上的应用》PDF+DOC2003年第01期 朱苏磊,赵慧君 《CMOS图像传感器电路噪声分析》PDF+DOC2012年第03期 杨涛,吴孙桃,郭东辉 《双积分CMOS图像传感器时序控制电路研究》PDF+DOC2007年第06期 刘激扬,姚素英,李斌桥,徐江涛 《新型光电探测器及其填充系数的确定》PDF+DOC2007年第07期 曾云,金湘亮,胡磊,王太宏 《红外传感器在机器人避障系统中的应用》PDF+DOC2006年第34期 侯丽春,孙志强,陆荣 《航天器间相对状态光学测量系统校准方法研究》PDF+DOC 李建锋,安宜贵 《一种用于CMOS图像传感器的彩色插值算法》PDF+DOC2006年第05期 袁红星,闵子建,李锦萍 《CMOS图像传感器4T像素本底噪声分析》PDF+DOC2014年第03期 李栋,刘文平,张冰,李炘,何杰
  • 本设计采用嵌入式S3C2410微处理器作为智能机器人核心,使用单色CMOS图像传感器采集数据图像的路面信息,对路面信息进行处理得到路面的引导信息,通过路面的引导信息指导机器人行进,同时实时采集智能机器人舵机的转角与驱动电机的速度形成闭环控制,并以路面信息与测得的误差信息为依据进行变参数PID控制。通过实验证明,该系统稳定性强,控制精度高,行进速度快,优化了PID控制中机器人的寻迹策略。

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