《多轴精密机械手关键技术研究》PDF+DOC

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2. 《轮毂搬运机械手的设计》PDF+DOC 为了提高轮胎工业生产中重复性工作的劳动效率，研究设计了一种用plc控制的智能轮毂搬运机械手。系统采用激光测距传感器和光电传感器识别定位，通过plc控制使机械手能够按照预定的路线行驶，自主判断轮胎位置，并将轮胎搬运到指定位置。主要阐述机械手结构的设计，采用直角坐标机器人。通过仿真模拟，表明该系统能够满......
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