作者：田杰,陈宁,高翔 单位：中国力学学会 出版：《动力学与控制学报》2009年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLXK2009010150 DOC编号：DOCDLXK2009010159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《双缸四柱液压机同步控制系统的研究》PDF+DOC2019年第02期 李洪龙,逄波 《汽车线控转向控制技术综述》PDF+DOC2020年第19期 陈龙浩 《汽车线控转向系统的技术探讨》PDF+DOC2006年第05期 贾和平,钟绍华 《汽车线控转向系统的研究》PDF+DOC2006年第11期 贾和平,钟绍华 《汽车线控转向系统概述》PDF+DOC2009年第02期 左波,陆思猷,何耀华 《双前桥线控转向系统的应用研究》PDF+DOC2009年第02期 汪珊,何天明,张久然 《线性转向系统在工程车辆领域的应用研究》PDF+DOC2008年第10期 汪珊,何天明,张久然 《基于μ综合鲁棒控制的EPS车辆操纵稳定性研究》PDF+DOC2008年第08期 陈龙,袁朝春,江浩斌 《基于改进H∞算法的线控转向系统仿真研究》PDF+DOC2014年第11期 朱凌俊,于苏楠,刘晓帆,赵鼎成 《H∞控制理论在磁悬浮球系统中的应用》PDF+DOC2005年第04期 范素香,段吉安

    • 线控转向系统有别于普通车辆的机械转向机构，它是由转向电机、转向机构、转角和力矩传感器以及控制单元构成的复杂转向系统.系统性能受到参数的不确定性、未建模动态以及前轮回正力矩的影响.本文基于分数微积分理论，根据转向系统鲁棒性的设计要求，提出一种新的PIλDμ控制策略，保证线控转向系统在所要求的频域范围具有鲁棒性.文中通过优化方法得到PIλDμ控制器的五个设计参数，并用Oustaloup算法对分数阶控制器进行仿真验证，结果表明该控制方法对提高转向系统性能的鲁棒性是有效的。

    📙 相关资料

    1. 《双缸四柱液压机同步控制系统的研究》PDF+DOC 针对某双缸四柱液压机位移同步控制的功能要求，设计一种可以实现双缸四柱液压机位移同步控制的液压系统。结合双缸四柱液压机位移同步控制方法与策略，提出采用能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶PID控制策略对其进行位移同步控制。运用AMESim和Simulink对双缸同步液压系统进行建模，对比分析了分数阶P......
    2. 《汽车线控转向控制技术综述》PDF+DOC 汽车的操纵性能决定了汽车的舒适性、安全性等关键性能，而转向系统直接决定了汽车的操纵性能。为了改进汽车转向系统的性能，线控转向技术的控制研究显得尤为重要，文章对于线控转向控制的核心进行介绍，将线控转向系统核心的控制分为三部分，路感模拟控制、主动转向控制、故障诊断与容错控制。详细说明了每一部分目前的研究......
    3. 《汽车线控转向系统的技术探讨》PDF+DOC 文中介绍了国内外线控转向系统的研究发展、工作原理和性能特点，分析了线控转向系统的关键技术在于传感器技术、总线技术、动力电源、可靠性技术等，并展望了线控转向技术今后良好的应用前景。...
    4. 《汽车线控转向系统的研究》PDF+DOC 文中介绍了国内外线控转向系统的研究发展、工作原理和性能特点，分析了线控转向系统的关键技术在于传感器技术、总线技术、动力电源、可靠性技术等，然后讨论了线控转向系统的模糊PID混合控制算法并且对线控系统模型进行了仿真分析，最后提出了线控转向技术的应用前景。...
    5. 《汽车线控转向系统概述》PDF+DOC 汽车线控转向系统与传统转向系统相比具有明显的技术优势，成为当前汽车技术研究的热点。为此，介绍了线控转向系统的结构、工作原理、特点和关键技术，并对其发展前景进行了展望。...
    6. 《双前桥线控转向系统的应用研究》PDF+DOC 线控转向是一种先进的转向技术，文中介绍了线控转向系统的结构、工作原理及特点，以及线控转向技术在双前桥车辆领域的研究热点，展望了线控转向技术在双前桥车辆领域的应用前景。...
    7. 《线性转向系统在工程车辆领域的应用研究》PDF+DOC 线控转向是一种先进的转向技术，介绍线控转向系统的结构、工作原理及特点，重点介绍线控转向技术在工程车辆领域的研究热点，展望了线控转向技术在工程车辆领域应用前景。...
    8. 《基于μ综合鲁棒控制的EPS车辆操纵稳定性研究》PDF+DOC 在传感器噪声、参数摄动、路面干扰等因素的影响下，车辆EPS控制系统性能会不同程度下降，对汽车操纵稳定性造成一定的影响。为提高EPS控制系统性能，基于μ综合理论和鲁棒控制方法，选取相关性能指标设计了新型μ控制器，构造了装备EPS系统的整车μ综合控制系统。仿真与μ分析结果表明：基于μ综合算法的控制器具有......
    9. 《基于改进H∞算法的线控转向系统仿真研究》PDF+DOC 针对汽车线控转向系统的鲁棒性问题，对汽车线控转向的原理和结构方面进行了研究；对汽车线控转向的动力学模型进行了建立以及简化；对汽车线控转向控制系统进行了分析与设计。以H∞运算为基础，利用反求法，避开了加权函数的选择，通过观察H∞运算中S/T奇异值曲线，运用符合线控转向鲁棒性能要求的预期S/T曲线逆转了......
    10. 《H∞控制理论在磁悬浮球系统中的应用》PDF+DOC 本文将H∞控制理论用于磁悬浮球系统，应用混合灵敏度方法设计了控制器，并进行了实验验证。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。