《自主机器人的快速激光雷达仿真算法研究》PDF+DOC
作者:李白云,赵春霞,张浩峰
单位:北京仿真中心;中国仿真学会
出版:《系统仿真学报》2009年第16期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXTFZ2009160390
DOC编号:DOCXTFZ2009160399
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针对机器人和自主车辆仿真系统开发的需要,提出一种改进的基于硬件加速的更快速和准确的激光雷达仿真算法。该算法具有速度快,精度高的特点。通过利用新的渲染硬件特性,还能有效地降低渲染的开销,其速度和精度可以满足实时仿真系统的需要,能够用于离线仿真系统,降低算法的试验成本。在最后给出了实验的结果,并给出了详细的数据分析。
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