作者：行军,杜边境,李富强,殷春浩 单位：徐州工程学院 出版：《徐州工程学院学报(自然科学版)》2009年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFOXZG2009020120 DOC编号：DOCOXZG2009020129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对RoboCup中型机器人比赛，设计了机器人的视觉系统.首先选择HSI颜色空间并采用查找表技术对图像进行颜色分割，接着利用RLC技术分割感兴趣的区域，实现目标识别后，再采用角度定位和特征点定位相结合的方法实现机器人场上自定位。

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